智能下料生产线开发与应用

正0引言目前,国内多数钢结构制造企业的下料生产流程分为进料、切割、分拣叠放和清废四个步骤,如图1所示。在进料阶段,由专人操作进料行车吊装整块板材放置于下料平台;切割阶段,由工人启动数控切割机,切割机根据设计纸带进行自动切割;分拣叠放阶段,由起重工人操作电动葫芦吊逐一将各零件吊运至特定料斗或指定区域,根据零件编号进行叠放;清理废料阶段,大块废料由工人操作拣料行车吊运至特定