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具有完整性的控制系统设计方法 总被引:3,自引:0,他引:3
该文研究线性连续系统的容错控制问题,即设计反馈控制器,使闭环系统对可能的执行器失效具有完整性。该文利用代数方法,直接证明了期望的容错控制器的存在性,并导出了其解析表达式。最后,用数值例子说明这种方法的直接性与简单性。 相似文献
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短路电流技术是研究上皮组织膜离子转运的一种方法。当膜两侧浸浴液具有相同的成分时,消除跨膜电位差所需要的电流便等于被非共轭力所驱动的离子电流的代数和;此电流即为短路电流。本文目的是描述短路电流技术的细节和设计改进的上皮细胞膜灌流装置。并通过氨氯吡咪和去甲肾上腺素影响上皮细胞膜短路电流的实验,介绍测定短路电流的一般方法。实验表明氨氯吡咪加入到粘膜侧引起短路电流下降,膜电阻增加(电导减小),去甲肾上腺素加到浆膜侧则引起短路电流增加,膜电阻减小(电导增加)。 相似文献
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动物学习记忆能力的Y—型迷宫测试法(综述) 总被引:15,自引:0,他引:15
为了更合理地运用Y-型迷宫对动物进行学习记忆能力测试,系统介绍并分析了Y型迷宫的结构原理、测试方法、观察指标等,最后对Y-型迷宫测试法的影响因素、现存问题、亟待改进之处提出了自己的看法。 相似文献
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在机动目标跟踪等实际问题中 ,如果被跟踪的目标失踪 ,则用于状态估计的观测信号就具有不确定性 .在充分考虑系统内采样特性的基础上 ,讨论了观测不确定情形下连续系统的采样估计问题 ,旨在设计离散滤波器 ,使采样估计协方差配置至指定值 .文中利用一修正的离散 Lyapunov方程 ,给出了期望滤波增益的存在条件及解析表达式 ,并以数值例子说明了本文设计方法的直接性和有效性 相似文献
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具有完整性的容错控制系统设计:离散时间情形 总被引:1,自引:0,他引:1
该文研究了具有完整性的离散时间容错控制系统设计问题,即设计状态反馈控制器,使闭环系统对可能的传感器失效仍保持渐近稳定。基于一修正的代数高散Riccati方程,该文直接证明了怕容错控制器的存在性,并异出其解析表达式,提供了具体的控制设计步骤。 相似文献
6.
该文考虑故障系统的控制律重构问题,即重新设计控制律,使重构后的控制系统满足如下条件:(1)与重构前系统的误差(范数意义下)极小;(2)与重构前系统具有相同的稳定裕度;(3)控制能量极小。研究结果表明,上述综合指标约束下的控制律重构问题可转化为求解一代数黎卡提方程,并因此得到完整的解决。文中对一类代数黎卡提方程的求解算法做了相应的讨论,并提供了说明性的数值算例。理论分析及仿真结果都说明了该文所提设计 相似文献
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在预测与滤波领域中,指标要求常常直接表现为状态分量的预测误差方差的上界形式。本文研究稳、暂态指标约束下的离散系统卡尔曼滤波问题,即设计滤波增益,使每个状态分量的预测误差方差不大于各自预先给定值,同时滤波矩阵满足给定的区域极点约束。本文给出了期望滤波增益的存在条件及其解析表达式。数值例子说明了本文设计方法的简单性与有效性。 相似文献
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钢筋锈蚀是引发混凝土结构劣化的主要原因之一。给出一个二维的扩散-力学模型,通过有限元软件将氯离子侵蚀引起的非均匀腐蚀膨胀层作为位移荷载,模拟钢筋锈胀对周围混凝土的力学作用。基于该模型,分析不同钢筋组合对保护层锈胀开裂的影响。结果表明:不同钢筋组合会造成不同的裂缝扩展路径;根数少且直径大的钢筋组合不仅能延缓裂缝出现和贯通时间,而且有利于减小表面最大裂缝宽度和钢筋截面损失率。 相似文献
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生物细胞的一个重要特征是细胞内外液体的离子浓度有着显著的差异,特别是细胞内K~+离子的浓度明显地超过细胞外液中K~+离子的浓度,细胞内Na~+离子的浓度则比细胞外液Na~+离子浓度低得多.现以人红细胞和大肠杆菌为代表来了解其跨膜离子分布的情况(表1). 相似文献
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不确定连续系统稳定鲁棒性分析的代数方法 总被引:1,自引:0,他引:1
考虑线性连续时间系统在非结构式参数扰动下的稳定鲁棒性分析问题,该文提出一种新的有效的代数方法,由此导出可允扰动的范数上界,作为特例研究了含结构式参数扰动的不确定系统的稳定鲁棒生,并推广到双线性系统的情形。与已有结果相比,该文关于不确定性无需附加任何匹配条件。数值说明了该文分析方法的简单性与直接性。 相似文献