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鲁棒Hausdorff距离在SAR/惯性组合导航图像匹配中的应用研究 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了适用于SAR景象匹配辅助导航系统的图像匹配算法的特点,提出了一种新型Hausdorff距离的鲁棒型图像匹配算法.首先分析了传统的Hausdorff距离算法的不足,然后引入了一种能有效消除高斯噪声影响的新算法.同时针对此算法图像匹配时全局搜索的不足,提出了扫描终止法技术,以有效解决图像匹配实时性的问题.针对高斯噪声的大小对图像匹配的影响进行了仿真实验.仿真结果表明,新图像匹配算法能大大提高合成孔径雷达图像的匹配精度和实时性,对组合导航系统的精度提高有重要的意义,是一种行之有效的方法. 相似文献
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为提高无源助力自行车的效率,研究其能量流动情况及能量回收效率。建立无源助力自行车驱动和回收能量流动模型。分析能量流动情况和系统能量回收时的制动模式。基于MATLAB平台,采用模块化理念建立整车系统模型,仿真分析中度制动模式下的能量回收效率。搭建实验样车,在不同骑行工况下进行中度制动模式下的骑行实验,获取车速、电压等数据,计算能量回收效率。实验结果表明,在中度制动模式下无源助力自行车能量回收效率为10%~18%。 相似文献
3.
GPS/SST/SINS组合导航系统研究 总被引:6,自引:0,他引:6
提出了卫星/捷联星光/捷联惯导组合导航系统的方案和组合结构,采用改进的集中滤波对多传感器信息进行数据融合和导航状态的最优估计.该组合导航系统将捷联星光跟踪仪的姿态信息、高动态GPS的位置、速度信息与捷联惯导进行组合滤波,全面提高导航的姿态、速度和位置精度.同时该组合导航系统以弹道导弹为应用对象,设计并实现了基于弹道导弹的GPS/SST/SINS组合导航系统实时仿真平台,仿真结果表明该组合导航系统能提高导弹的导航精度,滤波算法稳定可靠. 相似文献
4.
应用联邦自适应UKF的卫星多传感器数据融合 总被引:4,自引:0,他引:4
在卫星自主导航系统中,一方面,系统状态模型存在难以准确建模的问题,要求信息融合算法具有一定的自适应性;另一方面,系统的量测模型通常具有较强的非线性,又要求信息融合算法在强非线性下保持较高的精度和鲁棒性. 针对以上两个问题,本文提出了基于星敏感器、红外地平仪、磁强计、雷达高度计、紫外敏感器的多信息联邦自适应UKF组合导航方案,该方案将多个导航传感器提供的信息在联邦滤波器里融合,并采用自适应UKF算法构建联邦滤波器的子滤波器. 采用这种方案,可有效组织并充分利用导航传感器提供的导航信息,并且系统模型具有一定的自适应性. 数字仿真结果表明,与传统的联邦卡尔曼滤波方法相比,该方法更适合于非线性较强、系统模型参数不准确的场合,有效提高了导航精度. 相似文献
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激光捷联惯性导航中不可交换性误差补偿算法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对激光捷联惯性导航系统姿态和速度算法中所引入的不可交换性误差进行了原理上的分析,重点分析了速度计算过程中不可交换性误差产生的原因.从工程化应用观点出发,提出利用等效转动矢量的单子样算法消除不可交换性误差,并且推导出了相应的姿态和速度的误差补偿算法.实际跑车实验结果表明,误差补偿后的系统定位误差下降为原来的二分之一,表明激光捷联惯性导航系统误差补偿算法的设计思路是可行的,设计的系统性能能够达到预定的要求. 相似文献
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学会是学术交流的主渠道,而学术交流既是原始性创新源头之一,也是学术创新的条件和动力之一。通过学术交流,让不同来源的思想相互融合、相互碰撞,可以激发出灵感的火花,从而产生额外的科学新成果。论述了医学会在学术交流方面,坚持创新管理模式,通过智力的碰撞与协作,激发智慧的灵感,推动医学科技创新发展。 相似文献
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8.
本文首先分析了学分制管理的内涵和在中等职业学校实行学分制的意义;接着提出了中等职业学校通过建立学分制、选课制、导师制三位一体的管理模式实行学分制管理的基本构想. 相似文献
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在由星敏感器、红外地平仪、雷达高度计、紫外敏感器组成的卫星多传感器容错自主导航系统中,采用容错联邦滤波算法,突出了多传感器系统信息冗余的优势,数据处理速度快,算法计算量小,具有较高的工程实用价值.仿真结果表明,该方案能够获得较高的定轨精度,当1个或多个导航子系统出现故障时,系统能够检测并隔离相应的故障子系统,同时还能利用隔离后的子系统获得局部导航最优解,从而有效提高了卫星导航系统的可靠性和精度. 相似文献
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真菌是森林土壤生物量及微生物区系的重要组成部分,在土壤结构和质地的形成、肥力的提高及土壤微生物区系的平衡等方面发挥着非常重要的作用。本文通过现场采样,室内培养与观察、测定,对永胜县不同年龄麻疯树林地土壤真菌数量及种群进行比较分析。结果表明,不同年龄之间土壤真菌数量差异显著,表现为21—30a>11—20a>1—10a;土壤真菌具有明显的垂直分布差异,表现为10—15cm处最多,25—30cm处最少,这说明在10—15cm处根系分布密集、根系分泌物多、孔隙度高、水分充足,为其提供了丰富的营养和适宜的生存条件;3种麻疯树林地共分离和鉴定出20属真菌,其中假丝酵母属为3种不同年龄麻疯树林地土壤中的优势菌属,这对麻疯树的微生态形成和平衡起着重要作用,是麻疯树林土壤中的优势真菌种群。通过对真菌多样性指数的综合比较和分析,发现11—20a麻疯树林地分离获得的真菌菌群的Shannon-Wiener多样性指数和均匀度比1—10a和21—30a的高,这可能与土壤肥力及林地健康状况有密切的关系。 相似文献