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汤仁彪 《哈尔滨商业大学学报(自然科学版)》2005,21(6):739-742
针对一类非匹配不确定性系统的滑模控制问题,在假设系统不确定性有界约束的情况下,提出了基于Lyapunov稳定的积分型滑模控制方法. 通过引入积分项,构造非匹配不确定系统的切换函数,由滑模运动的可达条件,设计系统的积分型滑模控制器(ISMC). 采用该方法设计二自由度机械系统的控制系统,并与采用二次型调节器(LQG)的情况相比较,仿真结果表明了积分型滑模控制策略的有效性. 相似文献
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汤仁彪 《系统工程与电子技术》1983,(1)
当我们研究一个系统网络时,由于网络结构上的传输比F_(nm)产生了变化,从而引起整个系统函数变化。这种性能我们往往通过敏感度来描述。 网络的敏感度可用网络的传递函数(即系统函数)来表证,而传递函数可用矩阵的 相似文献
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