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广义系统的平稳振荡问题 总被引:1,自引:0,他引:1
运用Lyapunov函数方法研究一类广义系统的平稳振荡问题,并给出了实现的例子。 相似文献
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本文给出了广义线性齐次系统Ax+Bx=0存在周期解的充要条件;及广义线性非齐次系统Ax+Bx=f(t)(A=0)存在周期解的充分条件。 相似文献
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介绍作者研制的受限柔性机器人力/位置控制装置并讨论了此装置的动力学建模,经推导得到了受限柔性机器人的动力学模型,该模型同一般刚性机器人的模型相似且模型结构简明.最后用实验等方法辨识了模型的相关参数,对深入研究受限柔性机器人力/位置控制的理论与实验仿真有极大的参考价值. 相似文献
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本文研究了一类广义系统的有限时间终端滑模控制问题.通过非奇异的线性变换把广义系统变换成受限等价形式,利用Lyapunov函数的方法,提出一种有限时间终端滑模控制策略,给出了相应的终端滑模超曲面和控制器,使得闭环系统能渐近稳定,实现滑模运动,同时使得系统状态变量在滑模面上于有限时间内到达平衡点.最后,给出了数值算例,说明... 相似文献
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滞后广义系统的渐近稳定与镇定 总被引:13,自引:1,他引:12
梁家荣 《系统工程与电子技术》2001,23(2):62-64
广义系统的渐近稳定与镇定问题是广义系统理论的基本问题之一,在许多领域均有应用,时滞广义系统的研究与无时滞广义系统相比要困难得多。利用广义Lyapunov泛函方法研究了具滞后的广义系统的渐近稳定性和镇定问题,给出了渐近稳定判定定理,设计了适当的反馈律,以实现滞后广义系统的镇定,方法简单,直观,易于理解,给出的例子说明了该定理的可行性。 相似文献
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提出了一个基于遗传算法和发送行为的垃圾邮件检测模型,它通过抽取出可疑垃圾邮件的发送行为特征信息,用遗传算法确定各个特征信息的权重,根据邮件的总权重来判断邮件是否是垃圾邮件。实验结果表明,该模型获得较好的垃圾邮件检测效果。 相似文献
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梁家荣 《陕西师范大学学报(自然科学版)》2007,35(2):6-9
研究了广义双线性系统稳定化控制的设计问题.利用广义Liapunov方法设计了一类广义双线性系统的线性状态反馈,以实现闭环系统的局部渐近稳定,得到了闭环系统局部渐近稳定的充分条件及其稳定域.对一般的广义双线性系统设计非线性的状态反馈控制器,以保证闭环系统的全局稳定.给出了在非线性状态反馈控制的作用下,广义双线性系统全局稳定的判定定理. 相似文献
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利用Lyapunov函数方法,对一类广义系统,设计了镇定控制器,保证其闭环系统渐近稳定,对另一类广义系统给出了使其闭环系统E-渐近稳定的充分条件,给出数值实例说明文中定理的可行性。 相似文献