用于庭院除草机的超声波智能避障系统的设计

本文通过STM32完成超声波的发射,回波接收及处理,然后对回波信号进行小波预处理,得到信号的幅频特性并分离出其高频分量和低频分量,以高频和低频分量作为信号特征,运用机器学习的Linear SVM算法对信号进行分类,以区分出前方物体是杂草还是树木,达到超声波智能识别的目的.     

基于Impinj R2000的UHF RFID读写器研究

讨论了一种基于Impinj R2000芯片的UHF RFID读写器的实现方案。介绍了射频识别系统的功能、组成以及基本原理,零中频接收技术,主流的EPC global C1G2标准。给出UHF RFID读写器完整电路实现。     

基于RTCC原理的精确定时研究与应用

介绍了一种基于RTCC的精确定时原理与方法，通过对PIC单片机其参数合理的设置、程序结构的合理安排以及配套算法的合理应用，实现了误差为零的精确定时方法，弥补了PIC系列特别是低端无中断MCU的精确定时的空白．并将此方法成功应用于实际工业环境中，取得了满意的结果．     

基于阵列指向性分析的超声阵列设计

本文重点做了圆形阵列和矩形阵列的指向性分析,给出了阵列排列依据。分析了阵列换能器各参数对换能器声场的影响。分析了如何设置阵列的参数,在满足使用要求的前提下,实现最高性价比。     

铝电解槽电压低频波动的研究

根据在工业侧部导电阳极铝电解槽上的观测,发现槽电压的低频波动与电解槽的工艺状况有密切的关系。槽电压的低频波动按其性质可归纳为“气膜电阻波动”、“铝液短路波动”、“极距周期起伏”和“电压随电流跃动”等四种基本类型。并且,它还可以进一步分为多种波动形式。不同波动形式是不同工艺状况的表现,具有各自的特征。这对于开发槽电压低频波动作为铝电解工艺的信息资源具有重要意义。     

基于μC/OS-Ⅱ的高精度频率仪的设计

为缩短系统的开发周期,将μC/OS-Ⅱ操作系统移植到高速混合信号微控制器C8051F060上,然后通过调度多个任务,实现对信号的周期、频率、时间间隔的测量,并实时地显示时间和温度.在信号的测量过程中充分利用了C8051F060丰富的片内资源,使用几乎最少的外围电路,实现了对宽频率范围信号的高精度测量(误差在十万分之一以下).     

Hough 变换与非线性增强结合的非理想虹膜边界定位算法

边界定位是非理想虹膜识别的关键问题之一。非理想虹膜由于经常存在纹理过强、睫毛和眼睑遮挡、虹膜巩膜对比度较差、瞳孔位置偏移等问题,这使其边界尤其是外边界定位容易出现偏差。针对上述问题,笔者提出了一种基于非线性图像增强的非理想虹膜边界定位方法。在内边界定位中,该方法首先使用混合高斯模型得到瞳孔粗略位置,然后使用弦长均衡策略搜索虹膜内边界及其中心;在外边界定位中,首先对虹膜图像进行非线性灰度变换,再利用边缘检测和改进的 Hough 变换定位虹膜外边界。实验结果表明：本算法与经典方法相比可大大提高非理想虹膜分割的准确率。     

HERC的快速屏幕作图方法与程序

提出了一种对HERC的VRQM直接写点进行快速屏幕作图的设计方法及程序。该程序已在PC/AT及兼容机上通过,并取得了满意的结果。     

在FPGA上实现及优化加速卷积神经网络的方法

本文在FPGA芯片zynq7020上实现了一种基于Lenet-5卷积神经网络的AI芯片设计,采用了将卷积操作转换为矩阵乘法、并行计算、流水线计算等技术来加速CNN的运算速度,提高了片上系统性能,并利用该芯片,实现了对手写数字集MNIST的快速准确识别.实验证明,在分类准确率几乎相同的前提下,该AI芯片与ARM Cortex-A9 CPU在处理相同批量MNIST数据集时实现了大约22倍的加速.并且该AI芯片在实现CNN的设计时采用了Vivado软件编程替代传统的硬件语言,降低了软件开发人员开发FPGA的门槛.     

基于Cortex-M4的超声相控阵探测系统的设计

设计了一种以Cortex-M4微控制器STM32F407为核心,采用超声相控阵技术对障碍物进行探测的系统。实验结果表明,该系统聚焦探测区域的实际声场强度大于常规的超声波技术,声波能量更为集中。系统的探测范围在0.3~5.5 m,探测精度±1 cm,稳定性好,准确方便。