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1.
采用模糊控制算法实现倒立摆的倒立平衡控制,当系统受到随机干扰时,其输出会有较大超调,摆杆存在抖动现象.为了实现系统的精确控制,得到被控对象的真实状态,消除动态噪声和量测噪声对系统带来的抖动影响,提高响应的平稳性.设计了计算量小、实时性好于Kalman滤波器的次优滤波器,从而实现倒立摆的快速平稳控制. 相似文献
2.
应用生物膜填料塔对工业废气中常见的甲苯、苯乙烯、甲醛、CS2,SO2,H2S,NOx等7种气态污染
物进行净化实验,结果表明,采用专用菌种挂膜制作的生物膜填料塔对该7种气态污染物均有生物净化作用,
但其对SO2,H2S,NOx等3种无机污染物的生物净化作用(生化去除量可达90~150mg桙L·h)明显优于对甲苯、
苯乙烯、甲醛、二硫化碳等4种有机污染物的净化作用(生化去除量除对甲苯的可达100mg桙L·h外,均低于30
mg桙L·h)。研究确定了净化各污染物的适宜操作条件,并对7个专用菌种进行了鉴定。 相似文献
3.
在双渠道供应链中,根据Stackelberg博弈分析,分别讨论集中决策与分散决策中价格一致与非一致时制造商和零售商的最优定价决策。结果表明,集中决策下,当网络渠道规模系数较大时,网络渠道的直销价格大于传统零售渠道的零售价格。价格非一致模式下,分散决策的网络渠道直销价格要高于集中决策的网络渠道直销价格。价格非一致下的批发价格要高于价格一致下的批发价格。零售商会选择价格非一致模式;而只有当网络渠道规模系数较大时,制造商也选择价格非一致模式。无论集中决策还是分散决策,价格非一致模式下供应链利润较大。最后通过数值分析了集中决策和分散决策不同价格模式下制造商和零售商的销售价格、批发价格和利润的大小变化情况。 相似文献
4.
5.
封建社会礼教对中国妇女残酷迫害长达2000年之久。太平天国运动时期,率先提出妇女在政治上、经济上与男子平等,废除买卖婚姻,废除缠足等许多解放妇女的政策,使太平天国领导下的广大妇女从封建奴役中解放出来,成为太平天国运动时期的主力军。 相似文献
6.
本文根据营养学原理对锌在青少年生长发育期的功能与代谢进行研究。锌是促进生长发育的重要元素之一,本文就锌在青少年生长发育期的功能与代谢原理进行了阐述。 相似文献
7.
针对语码转换式双语教学效果、实践教学方法、开展的必要性以及学生的收益情况进行了调查和分析,从中得出对双语教学的启示。 相似文献
8.
实验主要通过筛选和培育适合于净化甲醛废气的微生物菌种对生物膜填料塔接种挂膜,用生物膜填料塔来考察不同的进口浓度和不同的液体喷淋量下生物法对甲醛废气净化效果,实验结果表明:生物法净化低浓度甲醛废气可行,而且净化效果较好。 相似文献
9.
以2,5-二甲基-2,5-双(叔丁基过氧基)己烷(DHBP)为引发剂,3-异丙基-α,α-二甲基苄基异氰酸酯(TMI)为接枝单体,苯乙烯(St)为共单体,与高密度聚乙烯(HDPE)在HAAKE熔体流变仪中熔融共混,制备HDPE-g-TMI接枝共混物,讨论在接枝反应过程中不同条件对TMI在HDPE上接枝率([TMI]g)的影响.研究发现:TMI成功接枝到HDPE分子链上;在熔融共混过程中,随着w(TMI)的增加[TMI]g也逐渐增大,当w(TMI)为7.5%时,[TMI]g达到最大值为0.101 2mmol/g;当w(DHBP)较少时(≤0.5%),其含量的增加对[TMI]g影响不大,当w(DHBP)较高(0.5%)时,[TMI]g与DHBP加入量呈线性关系增加;随着加工温度的升高,[TMI]g先增加后下降,加工温度为180℃时,[TMIg]达最大值为0.368 2mmol/g;共单体St的加入可以有效提高[TMIg],当w(St)含量为7.5%时[TMI]g达最高值为0.405 0mmol/g. 相似文献
10.
新一轮的基础教育课程改革是一场极为深刻的教育变革。高中化学课程改革是以适应时代的需要出发,化学教材大幅度的改编,几年后的改革实践,最深的感触是对不同层次的教师都提出了一个新的挑战,要求教师必须以一个全新的观念去审视新教材,在新教材的使用过程中,遇到一些问题,也有过思考,通过学习,实践研究,加深了对新教材的认识和理解,特别是新教材中如何培养学生的科学探究的能力,转变 相似文献