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针对AGV运货时需一次性取多件货物的路径规划问题,提出一种PRM算法与蚁群算法相结合的融合算法,将问题拆分为路径的选择与TSP问题分布解决,即先利用PRM算法进行AGV路径规划,再利用蚁群算法决策出取货顺序,生成总的路径。最后采用matlab进行仿真实验,并与A*算法进行对比,结果证明了PRM蚁群融合算法比A*算法得出的路径更短、效率更高。 相似文献
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在高中各学科中,生物可以说是与环境教育有着最密切的关系,本文主要分析了生物教师如何以高度的责任感,努力发挥学科优势,把环保教育贯穿于教学中。 相似文献
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湛江奥里油电厂#1、#2机自投产以来,运行情况良好,但空预器较容易积灰堵灰,每20天左右需进行一次水冲洗,严重影响了机组的安全、经济运行,本文从运行及设备方面加以分析探讨,以减少空预器积灰,降低空预器的冲洗频率,提高机组的安全、经济性. 相似文献
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农业技术进步、农业生产效率与城乡收入差距之间的关系是农业经济学关注的重要问题.基于理论分析,选取2001-2016年中国省级层面数据,通过建立随机前沿生产函数(SFA)测算农业技术水平并进行计量估计,得到如下结论:当前,中国农业技术进步对中国城乡收入差距的缩小起到了积极的作用;农地规模是影响城乡收入差距最为重要的因素,... 相似文献
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为阐明环境中氯代芳烃污染物对水生生物的危害,选择了我国的重要淡水经济鱼类——鲫鱼,暴露于4种在工业废水中普遍存在的氯代苯化合物(氯苯,1,3-二氯苯,1,4-二氯苯和对氯甲苯),在实验室条件下研究这4种氯代苯化合物对鲫鱼肝脏中超氧化物歧化酶(SOD)活性的影响.实验结果表明,经4种氯代化合物染毒的鲫鱼体内的超氧化物歧化酶活性与空白对照组超氧化物歧化酶活性相比没有显著性变化,表明这4种氯代苯化合物并不通过产生氧化还原循环和活性氧直接对鲫鱼肝组织SOD活性产生影响.鱼体SOD活性作为4种化合物污染环境监测的生物标志物的适用性还需进一步研究. 相似文献
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该文研究了奥克托今(HMX)的晶体缺陷和酸值(以醋酸计)之间的关系。在实验分析和显微照像基础上,提出在HMX晶体内形成母液包裹体的一种机制,即在晶体生长过程中出现了巨阶梯,进而形成包裹体,当HMX从强酸溶液中迅速成长时该包裹体由硝酸或汽泡充满。 相似文献
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瘤胃内容物加玉米芯发酵因素的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
以利用瘤胃内容物为目的,在瘤胃内容物中加入不同比例的玉米芯,在不同条件下发酵,结果表明:在瘤胃内容物中加入30%的玉米芯,pH值6.0~7.5,水份60%~65%,在30℃下发酵96h,比瘤胃内容物和玉米芯的粗蛋白含量分别提高3.00%(P<0.05)和11.27%(P<0.01),粗纤维分别下降3.12%(P<0.05)和2.28%.此发酵料能代替猪基础料的12%,日增重比对照组提高81g(P<0.25),代替产蛋鸡料的9%,在不影响产蛋性能的前提下有效的降低饲料成本,经济效益明显. 相似文献
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土壤保水剂在玉米上的应用效果 总被引:2,自引:0,他引:2
在秦王川新灌区水源不足地区,施用土壤保水剂26.7kg/hm^2,可使玉米生长期土壤含水率提高4-5.26%,玉米的增产率达12.6%。 相似文献