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应用多个激光点结构光传感器对大尺寸工件横断面进行扫描,形成多个光切平面;拟合各个光切面上离散点为空间椭圆曲线,求出光切面中心的空间三维坐标,由此确定大尺寸工件轴线的直线度,并计算出横截面几何形状。提出了一种大尺寸工件直线度激光视觉测量方法,推导了数学模型,进行实验研究并给出实验结果。 相似文献
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