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在基于过量空气系数控制的天然气-柴油双燃料发动机上,通过台架试验和计算流体动力学(CFD)数值模拟研究低负荷工况下喷油正时对双燃料发动机性能的影响规律.结果表明:发动机以中等转速、低负荷、40%天然气替代率工作,适当喷油正时提前能够改善混合气质量与缸内燃烧情况.喷油正时为27°上止点前(BTDC)时,输出功率提升了18... 相似文献
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本文旨在提高分布式驱动电动方程式赛车在高速转弯时的操纵稳定性,提出一种基于模糊神经网络算法的驱动扭矩分配策略。首先,基于车辆二自由度模型设计质心侧偏角观测器获取实际质心侧偏角;其次,以横摆角速度和质心侧偏角作为控制变量,基于模糊神经网络算法设计扭矩分配控制器来控制车辆行驶状态。运用Matlab/Simulink和Carsim仿真软件建立车身稳定性控制系统的联合仿真模型,并对蛇行绕桩与双移线工况进行仿真分析和实车测试。试验结果验证了所提扭矩控制策略的可行性和有效性。 相似文献
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浮钳盘式制动器的有限元分析 总被引:4,自引:0,他引:4
通过对浮钳式盘式制动器的受力分析,建立了其关键部件钳体和支架的力学模型。应用大型机械CAD/CAE/CAM软件Ⅰ—DEAS对某一国产的浮钳式盘式制动器进行了有限元建模和分析,求解它们在工作状态下的应力情况。结果表明,钳体和支架的设计强度满足材料性能要求,该制动器的设计是成功的。 相似文献
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针对双向两车道无人车行驶场景,基于离散优化的方法,提出一种新的轨迹解耦规划算法。该算法将带有时间戳的三维轨迹规划问题,解耦成分别对路径和速度规划,速度规划时引入ST图,用以描述无人车与障碍物之间的运动关系。通过分层采样的方法构建路径Lattice图搜索初始路径,以及基于多目标A*搜索算法在ST图中规划出初始速度剖面,减少算法的计算量。同时,结合优化的方法对轨迹进行优化,使轨迹收敛到全局最优解。最后,通过仿真实验,验证了该算法的有效性和可靠性。 相似文献
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针对双向两车道无人车行驶场景,基于离散优化的方法,提出一种新的轨迹解耦规划算法.该算法将带有时间戳的三维轨迹规划问题解耦成分别对路径和速度规划,速度规划时引入ST图,用以描述无人车与障碍物之间的运动关系.通过分层采样的方法构建路径Lattice图搜索初始路径,并基于多目标A?搜索算法在ST图中规划出初始速度剖面,减少算... 相似文献
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针对目前车位检测方法效率低的问题,提出一种轻量级车位检测方法OG-YOLOv5。首先,基于YOLOv5网络添加车位分隔线方位回归分支,实现车位方位的准确预测,可直接根据网络预测结果推断完整车位信息;其次,通过检测尺度裁剪、Ghost模块重构网络实现模型轻量化;再者,通过在网络主干中引入ECA注意力机制、优化损失函数提高目标预测精度。通过对比实验,结果表明所提OG-YOLOv5网络的mAP达到了98.8%,模型参数量和计算量仅为原模型的32.0%和28.3%,在GPU和CPU上的检测时间分别减少了16.2%和28.1%,车位检测准确率和召回率分别达到了97.75%和96.87%。 相似文献
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提出一种适应分布网络环境下产品快速开发特点的服务平台体系结构,研究开发了异地实时协同会议管理系统、快速报价与合同自动生成系统、客户主动的快速成型数据可制造性评价系统以及项目管理及流程管理系统等关键技术及使能工具,并给出了系统的详细工作流程. 相似文献
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鼓式制动器效能因数的计算研究 总被引:1,自引:0,他引:1
双向自增力鼓式制动器受力复杂,影响因素较多,制动效能因数的计算比较困难。该文通过建立双向自增力鼓式制动器力学模型,用2种方法分别对其效能因数进行了计算,同时,通过台架试验测试了该制动器的制动力矩,以获得其效能因数,并对计算结果和试验结果进行对比分析。结果表明,所建立的双向自增力鼓式制动器力学模型基本与实际相符,计算方法准确简单。 相似文献
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为提高自动泊车成功率,建立车位环境复杂度量化评价模型.以车位类型、车位线属性等7个指标建立车位环境复杂度评价指标体系,并提出相应的量化表征方法.针对主客观组合赋权法无法正确计算单个样本临界指标权重的问题,在层次分析法基础上,提出基于平方和归一化的权重二次分配方法.运用模糊综合评价求解车位环境复杂度,通过设计仿真测试来验证所提模型.结果表明:与层次分析法、熵权法相比,所提赋权方法能够正确对临界决定性指标赋予较大权重,避免无效权重赋予;所提模型能够正确反映车位环境复杂度变化,对泊车成功率有较大提升,为泊车位的自动选择提供一种可行的新路径. 相似文献
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针对单电机驱动的电动方程式赛车,提出一种基于既定道路数据分析的转矩控制策略. 利用Optimum Lap 和Matlab/Simulink平台,分别搭建“道路模型”和“整车模型”,通过仿真获取“参考SOC”曲线. 采用线性稳定的基准转矩控制策略,通过模糊控制算法增加补偿转矩,以电机转速、加速踏板开度变化率作为模糊输入量来表达驾驶员加速意图. 同时,根据“参考SOC”和实际剩余电量差值大小评估耗电情况,并将模糊控制器划分为三种不同状态. 以自主研发的电动方程式赛车作为试验平台,通过试验验证了所提方法的有效性. 相似文献