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在分析了基于行为主义和基于协商主义的任务分配方法的适用性后,提出一种基于扩展能力评价值的多机器人系统任务分配算法,定义了扩展能力评价值的概念.首先对机器人能力、任务需求能力、历史经验、信用度进行数值化描述,在此基础上定义了扩展能力评价值的概念,并建立了扩展能力评价值的数学模型,包含能力匹配函数、历史经验、信用度3个因素.最后在足球多机器人系统仿真平台上进行实验仿真,结果表明了算法的有效性,实现了任务到机器人的最佳映射. 相似文献
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miRNA在非小细胞肺癌的发生发展中发挥重要作用,为了解非小细胞肺癌患者外周血有核细胞的miRNA表达特征及其作用,采用第二代高通量测序技术对7例非小细胞肺癌患者和7例对照的外周血有核细胞miRNA表达水平进行检测,比较非小细胞肺癌患者与对照的外周血有核细胞miRNA表达特征,分析两者miRNA表达水平差异情况,共鉴定出非小细胞肺癌患者与对照的外周血有核细胞中有显著表达差异的miRNA 209种,其中肺癌样本miRNA表达上调的有138种,表达下调的有71种.研究结果显示非小细胞肺癌患者与对照样本的外周血有核细胞中miRNA表达具有显著差异,其中部分已被证实参与肿瘤发生、发展等过程. 相似文献
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回避现象是外语学习中常见的一种现象,它作为一种学习策略,对外语教学产生一定影响。本文从回避现象研究的理论背景出发,阐述了回避现象在外语中的体现,并根据其产生的原因,提出了回避现象对外语教学的启示,以期对外语教师产生借鉴。 相似文献
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打造一支结构合理、业务突出、素质优秀的成长型师资队伍是促进独立学院发展、保障其竞争优势的重要举措。本文通过阐述新时期加强高校教师管理的重要意义,分析现阶段高校教师管理存在的"五化"现象,有针对性地提出了对高校教师管理的"十化"措施。 相似文献
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积雪是在高山雪域开展地质找矿工作的主要障碍。利用TM数据在该地区开展地质工作时,由于受可利用数据时相的限制,应用效果往往不很理想。本文从统计、研究雪和岩石光谱特征曲线入手,结合研究区积雪对不同TM波段图像中地形响应的漫反射统计分析特点,采取波段比值+假彩色合成图像求反处理的方法,有效地突出了不同岩性的纹理信息,达到了区分岩类的目的。 相似文献
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采用两步法表面接枝聚合技术,通过热活化脱除偶合半嚬哪醇(BPOH)基团而产生表面自由基,引发二苯甲酮(BP)光活性单体4 甲基丙烯酸二苯甲酮酯(BPMA)与4,4′ 对甲基丙烯酸二苯甲酮酯(DMABP)在聚丙烯膜(CPP)表面进行接枝聚合,将大量光活性BP结构单元引入到膜表面,进一步在UV光辐照下将疏水聚合物聚苯乙烯(PSt)、亲水聚合物聚乙二醇(PEG)及生物大分子牛血清白蛋白(BSA)偶合固定在膜表面。考察了光照时间及引发剂BP浓度对偶合BPOH基团的影响,研究了热引发光活性BP单体表面接枝聚合温度、单体组成对接枝效果的影响,采用UV-Vis光谱、XPS分析及表面水接触角测定表征了表面接枝量及性能变化。结果表明,提高反应温度有利于接枝反应,DMABP反应活性要高于BPMA;固定PSt后,接触角明显增加,表面疏水性增强,固定PEG和BSA后,接触角下降10°~20°,表面亲水性明显提高。 相似文献