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分布式多传感器结构中的数据融合方法 总被引:3,自引:1,他引:2
在分布式结构中,为了提高单个传感器的测量精度,为数据处理打下基础,首先对每一个传感器进行时间上的分批估计,降低误差的影响,得到各个传感器的局部决策值;接着对方差超过一定数值的数据进行基于相对距离的再处理;最后在最优融合原则下,运行加权自适应算法对各个局部决策值进行融合.数据分析结果表明,处理后的数据更接近测量真实值. 相似文献
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栅格编码新方法在机器人路径规划中的应用 总被引:4,自引:0,他引:4
基于遗传算法的移动机器人路径规划技术,提出了一种新的定长十进制路径编码机制.在对移动机器人的环境进行有效栅格剖分后,将障碍物表示为以栅格为基础的多边形,每个障碍物多边形的顶点对应于栅格线交点的惟一编号;随后将移动机器人的路径编码成以栅格地图上所有多边形有效顶点数之和为定长的十进制编码串,串中非零位上的十进制值对应着规划路径中途经障碍物多边形的顶点,各顶点在串中的顺序对应着其在规划路径中的顺序.所提出的编码方式拥有定长十进制编码机制通用性好的优点,并且基于此编码的遗传算法很容易克服路径规划算法中的障碍陷阱,使得路径规划算法更加简单有效,加快了遗传算法的收敛速度. 相似文献
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步进式输送系统仿真分析及减小压力冲击的措施 总被引:1,自引:0,他引:1
以步进式输送系统为研究对象,对系统进行了仿真分析,针对系统存在压力冲击严重的问题,采用积分曲线法对比例阀的输入电流进行了优化,仿真结果和实验结果表明,此优化方法简单有效,具有实用价值。 相似文献
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