制动器耗散功率最大为目标的 ABS 控制方法

提出了一种以制动器耗散功率最大为目标的汽车防抱死制动系统（ＡＢＳ）的控制方法。首先对这种方法的控制效果进行了分析。分析结果表明：与经典的滑移率控制相比，利用制动器耗散功率最大作为ＡＢＳ的控制目标可以使车辆具有更好的制动稳定性和较高的制动效能，而且这种方法能够自动根据路况对ＡＢＳ进行自适应的调节。然后利用极大值原理导出了控制律。数值仿真计算的结果证明了控制原理的有效性。     

2.5 G ATM IP宽带测试接口的研制

实现了国内首例全面实现2．5G ATM／POS、GE、FE的宽带网络测试接口的研制．测试接口采用一种产生分析模块，支持多种接口模块，之间使用标准接口连接，主要发送和分析逻辑采用FPCA(Field Programmable Gate Array)实现，对外通讯接口是以太网口．采用实时操作系统，进行系统的初始化配置等以及与终端的通讯．系统集成度高，控制灵活，易于软件和逻辑升级．     

基于最优轨迹的两挡无动力中断变速器控制方法

为了改善电动汽车的动力性和经济性,越来越多的研究者选择在电动汽车上加装无动力中断变速器。该文关注无动力中断变速器的换挡过程的控制方法,以减少换挡过程中的冲击和滑摩功;展示了一种无动力中断变速器的结构,并建立电动汽车传动系统的模型;然后对模型进行离散化,针对特定的评价函数进行最优化分析,得到最优控制序列和轨迹。在此基础上,应用一种结合前馈控制和反馈控制的控制方法对变速器进行控制。仿真结果表明:该控制方法能够减少换挡过程的滑摩损失,降低换挡过程中车辆冲击度。     

汽车动力学稳定性控制系统试验平台

开发了动力学稳定性控制系统的试验平台．介绍了试验平台的硬件组成,包括检测汽车运动状态的传感器、电子控制单元的快速开发原型和专用的液压控制单元,并制定了基本的控制策略和系统关键控制参数的计算方法．实车试验结果表明,基于该试验平台,能够很好地实现动力学稳定性控制系统的实时算法验证和快速实车匹配．试验平台的开发,为下一步的研究和标定工作打下良好基础．     

农业机器人的研究现状与发展展望

农业生产是季节性强的劳动密集型工作,机器人代替人工作业是发展方向.由于作业对象的特殊性,其结构和控制都比一般工业机器人要求更高.文章介绍了农业机器人的特点和国内外研究现,并且指出了存在的问题和发展方向.     

含有Cu_2O_2亚单元的一维Cu(Ⅱ)梯形链状配位聚合物的合成、晶体结构及磁性研究（英文）

以4,4'-bpy为桥联配体、多配位点Schiff碱为辅助配体与Cu(Ⅱ)离子进行自组装,获得了由四边形Cu_2O_2为亚结构单元构成的结构新颖的梯形链状Cu(Ⅱ)配位聚合物,其组成分别为[Cu_2(HL~1)_2(4,4'-bpy)](ClO_4)_2}n(1)和[Cu_2(L~2)_2(4,4'-bpy)]n(2)[其中4,4'-bpy=4,4'-联吡啶,H2L1=2-((1-羟基丙醛-2-基)亚氨基)甲基)苯酚,H2L2=2-((2-羟基-3-甲氧基亚苄基)氨基)丙酸].通过FTIR、元素分析、TGA及X射线单晶衍射分析等对配合物进行了表征.2种配位聚合物的结构多样性表明,Schiff碱辅助配体可以调节一维配位聚合物的拓扑结构.变温磁化率测定及磁性分析结果表明,配位聚合物1和2中通过酚氧基桥联的Cu(Ⅱ)离子间存在较强的铁磁耦合作用,其磁耦合参数分别为J=37.40 cm~(-1)(1)和J=12.70 cm~(-1)(2).     

汽车不同质量参数的最佳动力性换挡规律

求解了不同汽车运动质量参数条件下的汽车动态三参数换挡规律，分析在不同使用条件下汽车换挡规律的差异，分析了产生这种差异的动力学基础，指出自动变速系统换挡规律应能自动适应汽车使用条件的变化，并提出将质量参数作为换挡控制参数。开发和研究具有自适应特性的换挡规律对于自动变速系统的发展具有重要意义，研究成果为此提供了理论基础。     

人工神经网络在汽车轮胎侧偏特性研究中的应用

引入人工神经网络理论中应用广泛的多层前向ＢＰ网络模型,进行汽车动力学仿真中轮胎侧偏特性的研究,得到轮胎侧偏特性的人工神经网络模型,并以实例验证这种建模方法的准确性和实用性。     

关于人口系统稳定性理论的几个注记

研究一个较大社会中的人口发展过程时,令F(r,t)为t时刻一切年龄小于r的人口总数,P(r、t)=аF(r,t)/а_r是人口按年龄的分布密度(或称为人口状态)。该社会中人口状态变化满足下列微分方程:     

差动式机电缓冲阻尼系统逆运动学研究

研究了用于空间飞行器对接机构中的差动式机电缓冲阻尼系统的逆运动学。对于此类串并联复合的系统提出了一种运动学分析方法。分析了约束五自由度输入下的系统运动学特性,得到了空间六自由度及约束五自由度输入下系统的具有差动式特点的位移、速度、加速度变换方程,以及构件速度矢量、加速度矢量的分析方程,并进行了实例系统的计算分析。应用本文方法可进行该系统的功能校核和运动学特性等分析,在此基础上,可对系统的缓冲阻尼特性进行动力学分析。