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无人驾驶车辆测试是无人驾驶车辆上路前的一个重要环节,其在实测阶段需要消耗大量的人力、物力、财力及时间,而无人驾驶车辆虚拟仿真测试技术则可以帮助测试大大减少消耗、提高效率。介绍了无人驾驶车辆虚拟仿真的应用、利用深度学习训练无人驾驶车辆的应用以及平行驾驶技术对于无人驾驶车辆虚拟测试技术的重要性;阐述了无人驾驶车辆虚拟测试技术的发展趋势;介绍了无人驾驶车辆相关平台;根据当前发展阐述了无人驾驶车辆虚拟测试的意义。 相似文献
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根据GenBank中登录的植物肌动蛋白保守序列设计1对引物,对三叶青的块根进行RT‐PCR ,在1次扩增中得到2个不同的肌动蛋白基因片段,分别命名为 ThAct1和 ThAct2.测序结果显示:ThAct1基因片段长度为867 bp ,编码252个氨基酸;ThAct2基因片段长度为1079 bp ,编码152个氨基酸.经Blast分析,ThAct1和ThAct2基因均属于NBD_sugar‐kinase_HSP70_actin superfamily家族,与其它物种Actin基因序列和编码的蛋白质均具有同源性.RT‐PCR结果初步表明:在茎、普通根和块根中 ThAct1和 ThAct2基因的表达未见差异;但在叶中,ThAct1的表达稍强,而 ThAct2的表达稍弱.另外,在茎、普通根和块根中,ThAct1表达比ThAct2强;但在叶中 ThAct1表达比ThAct2弱.结果为分析肌动蛋白基因在三叶青块根发育中的功能奠定了基础;获得的肌动蛋白也可以作为内参基因,在三叶青功能基因组的研究中用于其它基因的定量表达分析. 相似文献
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为了提高分布式多输入多输出(multiple input multiple output,MIMO)雷达的目标定位精度,分析了阵元、发射功率和信号带宽对定位精度的影响,进而提出一种将三者联合优化的资源分配算法。首先,以最小化目标的平方位置误差下限(squared position error bound,SPEB)为目标函数,建立了包含阵元、功率和带宽3个变量的优化模型;然后,通过推导最优功率分配矢量和带宽分配矢量的关系简化模型;最后利用凸松弛和循环最小化算法将优化问题转化成二阶锥形式,求解得到最优的资源分配策略。仿真结果表明,利用所提出的算法进行资源分配能明显提高目标的定位精度;信号有效带宽对目标定位精度的影响大于发射功率。 相似文献
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北京冬季PM1中有机气溶胶的高分辨率气溶胶质谱观测 总被引:3,自引:0,他引:3
有机气溶胶(OA)是大气细粒子中的重要组分,其化学组成和来源的识别对有效控制颗粒物污染水平具有重要意义.利用高分辨率气溶胶飞行质谱对北京2010年冬季亚微米气溶胶(PM1)中OA质量浓度和粒径分布进行了高时间分辨率(5min)的在线测定,以了解其化学特征及来源.结果表明,北京冬季OA的平均浓度为20.9±25.3ug/m3,最小值与最大值分别为1.9和284.6ug/m3.OA的H/C,O/C,N/C的摩尔比分别为1.70,0.17和0.005,相应的OM/OC(有机物和有机碳的质量比)为1.37.OA的粒径分布范围较宽,在积聚模态450nm附近有明显的峰值,而对超细粒子(Dva<100nm)的贡献主要来自燃烧源的一次排放.北京冬季的OA主要分为3类:烃类有机气溶胶(HOA)、烹饪类有机气溶胶(COA)和氧化性有机气溶胶(OOA),分别占OA的26.9%,49.7%和23.4%.HOA和COA分别来自燃烧源和烹饪源排放的一次有机气溶胶(POA),而OOA则对应着"老化"的二次有机气溶胶(SOA). 相似文献
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随着煤炭开采深度的不断增加,地层压力的升高,受构造的影响更为突出,处于“三软”煤层中的巷道失稳现象越来越严重,维持巷道稳定更为困难,开展三软煤层巷道冒落机理研究对于煤矿安全生产具有重要的意义.某矿1201工作面回风巷受开采煤层、围岩物理力学性质、地层构造、地下水、支护方式等多重因素影响,在705~715m段发生冒顶事故,严重影响了正常生产.详细分析多重影响因素后,应用破碎软岩理论及极限自稳隐形拱理论研究了三软煤层巷道的冒落机理;基于此应在该矿1201工作面运输巷易冒落段巷道支护中,应用了锚索桁架+钢棚的联合控制技术.实践表明:巷道支护效果良好,保证了工作的面的正常回采. 相似文献
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对甲基磺酸乙酯(EMS)诱变大麦品种ZJU3获得的一个类病斑突变体(bspl1)进行了遗传和生理分析。遗传分析结果显示,该表型由隐性单基因控制;苗期叶片生理生化分析表明,bspl1中SOD、POD以及CAT的活性较野生型ZJU3均明显升高。通过比较bspl1和野生型ZJU3在生理生化水平上的差异,推测类病斑的产生与叶片中活性氧的堆积相关。 相似文献
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准大学生作为后高考潜在旅游消费的庞大群体,越来越受到旅游景区、旅行社的追逐,然而相关理论研究缺失.文章根据准大学生的群体特征,采用问卷调查与实地访谈相结合的方法,运用SPSS17.0软件对调查数据进行分析.研究发现:1)准大学生旅游者有放松型、锻炼型、求新型、炫耀型和交际型5种动机,和准大学生群体的属性特征相对应,放松型动机是准大学生旅游者的首要动机;2)除性别和旅游花费两方面之外,准大学生的旅游动机在其他人口统计与旅行相关特征间均无显著差异;3)准大学生旅游动机对其旅游行为的影响表现为放松型、锻炼型动机对准大学生旅游者的满意度、后续大学期间旅游行为有显著的影响;炫耀型动机对准大学生的重游度有显著影响;5种准大学生旅游动机对其推荐度均无较显著影响.最后提出开发营销准大学生这一潜在旅游市场的具体建议. 相似文献
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对甲基磺酸乙酯(EMS)诱变大麦品种ZJU3获得的一个类病斑突变体(bspl1)进行了遗传和生理分析. 遗传分析结果显示,该表型由隐性单基因控制;苗期叶片生理生化分析表明,bspl1中SOD、POD以及CAT的活性较野生型ZJU3均明显升高. 通过比较bspl1和野生型ZJU3在生理生化水平上的差异,推测类病斑的产生与叶片中活性氧的堆积相关. 相似文献
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孙扬 《哈尔滨师范大学自然科学学报》2007,23(5):78-81
TMS320C54x系列DSP不具有可编程的非易失片内存储器,必须外扩存储程序代码和参数的存储器,在多数场合仅仅简单的扩充此类存储器会造成系统设计的繁琐.利用AVR单片机片内大容量的flash存储器来存储DSP的程序和参数,使系统的整体设计更加紧凑,并弥补了VC5402控制和通用通信功能的不足,这不失为一种有效的解决办法.文中以VC5402为例,详细分析了AVR单片机(ATMEL64L)同VC5402的HPI接口通信硬件设计和DSP程序代码的加载方法. 相似文献
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LPC2478是NXP公司推出的高性能、高精度的ARM内核控制器,其内部自带512K Flash、98KSRAM,具有LAN、USB、液晶驱动等多种外设接口.基于LPC2478设计的电力环境参数采集与通信系统,充分利用LPC2478片内的ADC转换模块、液晶驱动、I2C串行通信模块、SPI接口等电路进行设计,可以完成电力设备温度、湿度、电流等参数测量及电力设备保护等领域中的数据采集与通信任务,具有结构简单、接口丰富、合理的性价比等优点. 相似文献