近距离红外无线数据通信技术研究

无线电通信技术得到了前所未有的发展，而红外无线数据通信相对于无线电数据通信具有低功耗、低价格、低电磁干扰、高保密性等优点，目前发展迅猛，尤其在近距离无线数据通信中得到了广泛的应用．随着编码调制技术的发展，红外无线数据通信的数据速率越来越高，成为许多移动设备、室内办公设备以及手持设备无线数据通信的一个重要途径．本介绍了红外数据通信的原理，分析了红外数据通信技术中关于收发器、控制器、通信协议等关键环节的技术现状，总结了红外数据通信技术的研究进展，并对红外无线通信技术的工程应用前景进行了展望。     

多传感器信息综合技术的飞行试验研究

研究了将多传感器容错控制和信息融合技术应用于无人直升机的自主飞行控制．基于飞行导航控制的先验知识，对DGPS、磁航向计、大气数据计算机等飞行导航传感器获取的飞行状态信息进行综合处理，实现了组合导航控制．通过飞行试验表明，多传感器的信息综合技术能够保证飞行控制系统工作的可靠性，实现超视距、高精确度自主飞行控制．     

原空间中最小二乘支持向量机的新算法

为了解决原空间中最小二乘支持向量机的解缺乏稀疏性的缺点,提出了Pruning法、MFCV法和IMFCV法并对BDFS法进行了修改和运用。对一个不含有奇异点的系统而言,Pruning法、BDFS法和MFCV法在一定程度上都能实现原空间中最小二乘支持向量机解的稀疏性。BDFS法无论是训练时间还是预测时间都比Pruning法短;和MFCV法比起来,虽然BDFS法的训练时间短,但比MFCV的预测时间长。对一个含有奇异点的系统而言,Pruning法几乎失去了效用;虽然BDFS和MFCV法的训练时间都比IMFCV法的训练时间短,但IMFCV法能成功抑制奇异点从而缩短预测时间。     

关于稀疏最小二乘支持向量回归机的改进剪枝算法

对于含有奇异点的系统而言,由于一般的剪枝算法不能成功抑制系统中的奇异点,在借鉴支持向量分类机选择支持向量方法的基础上,提出了改进的剪枝算法. 改进的剪枝算法能成功抑制系统中的奇异点,减少支持向量的数目, 增强最小二乘支持向量回归机的泛化能力.另外,仿真实例也验证了改进剪枝算法的有效性. 在 不含有奇异点系统中,改进的剪枝算法退化成了一般的剪枝算法,也就是说一般的剪枝算法是改进剪枝算法的一个特例.