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双轮驱动机器人的动态模型和动态优化控制 总被引:2,自引:0,他引:2
在移动式机器人的控制问题上,大部分研究工作着眼于机器人的运动控制,而在一些情况下,必须考虑机器人的负载、惯性带来的动态影响。本文通过建立双轮驱动式机器人的动态模型和工作空间模型,给出优化控制的评价函数,对机器人进行动态优化控制,并寻找出机器人的优化运动路线。 相似文献
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一种基于FFT估计DOA方法的双均匀线阵设计 总被引:3,自引:0,他引:3
在传统的快速傅立叶变换(FFT)估计空间信号波达方向(DOA)方法的基础上,针对信号集中在一定空间区域里的情况,设计了一种双均匀线阵及相应的DOA估计方法,理论和仿真结果都证明了基于此双均匀线阵的DOA估计方法在解决了角度模糊问题的同时。与基于具相同阵元数目及半波长阵元间距的均匀线阵的常规DOA估计方法相比,可成倍地提高角分辨率,而计算量却显著减小。 相似文献
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中国的高等教育管理体制改革取得了一些成果,但仍然存在问题.运用新制度经济学的路径依赖理论分析了高等教育管理体制改革中的行政化问题,利益集团问题,唯政治,轻认知的问题.提出要引导好突破路径依赖的内生力量,利用好突破路径依赖的外生力量,去掉高校的行政级别,制定大学法,建立高校的董事会制度,改革拨款机制等,构建一个有效率的制度环境. 相似文献
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差分队列服务(DQS)是一种在有线与无线融合网络中能有效提供服务质量的服务质量模型,文中基于DQS的思想,将具有相同时延要求的到达业务作为一个分形布朗运动(FBM)业务,建立了一个针对多个FBM业务及对应时延要求的差分队列服务模型,并推导出该模型下的丢包率公式.仿真结果表明,文中模型分析的结果与基于数据包粒度的仿真结果是一致的.模型性能分析结果表明,实时业务的突发性对差分队列服务的服务质量保证影响较大. 相似文献
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研究了直扩超宽带通信系统的关键技术——定时捕获系统,提出了一种基于检测反馈和存储的门限值设置方法,理论分析和仿真结果表明该方法能有效地提高直扩超宽带同步系统的定时捕获概率,大大减少平均定时捕获时间,具有很强的抗定时抖动性能。 相似文献
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随着无线多媒体传感器网络的迅速发展,如何为其提供服务质量保证成为了热点问题.为了使实时数据能够得到优先服务,文中在无线多媒体传感器网络中引进了区分队列服务算法.首先分析了区分队列服务的原理,然后根据数据源的发送速率与带宽的关系,分3种情况讨论了实时分组生存时间、标量分组生存时间和转发节点最大队列长度之间的关系.当这一关系满足一定条件时,实时分组能够被快速及时地转发.最后通过仿真实验证明了文中方法的正确有效性. 相似文献
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一种新型的带均衡器的解扩重扩智能天线 总被引:1,自引:0,他引:1
提出一种带均衡器的解扩重扩智能天线.通过采用参考信号均衡器和时域均衡器,使天线阵列主要用于消除多用户干扰,而时域均衡器主要用于消除多径干扰,训练天线阵列和各均衡器的期望用户信号则由解调出的用户数据重扩产生.仿真结果表明,该方案的性能优于传统的解扩重扩智能天线. 相似文献
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当前雷达微波组件检测和维修基本都是靠人工完成的,成本高、效率低。本文介绍了一种雷达微波功率组件自动测试平台的设计,该系统硬软结合,并有效利用数据库和仪表柜实现了同一测试平台测试多个组件的能力;该系统扩展性强,并具有故障模拟测试和校准功能。本文详细介绍了该系统主要的设计思想、硬件组成、软件实现和数据库设计;通过工程项目实践应用,该系统显著提高了雷达微波功率组件的测试精度和效率,具有良好的价值和发展前景。 相似文献
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椭圆波导与椭圆同轴传输线的截止波长的FDTD法分析 总被引:1,自引:0,他引:1
椭圆波导和椭圆同轴传输线在实际中呈现出越来越重要的意义,而对它们的传输特性理论分析却比较薄弱,本文采用当代流行的数值长法-0-时域有限差分法(FDTD法)计算和分析了椭圆波导及椭圆同轴传输线的截止波长,并给出场分布,该方法可推广用于计算椭圆微带屏蔽传输线的传输特性。 相似文献