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1.
在传统的增量PID控制算法的基础上,提出改良的PID控制算法.设计一种基于单片机控制的、低分辨率脉冲测速和脉宽调制(PWM)驱动的数字式闭环调速系统.系统的测速环节由UGN-3020霍尔传感器和电机主轴上的6孔圆盘组成,电机每转动一周可检测到6个检测脉冲,送入单片机的计数器计数,每0.2 s读取计数值,经计算可得电机的转速.系统具有无级调速、速度显示及较强的抗负载扰动能力,在控制精度要求不高的情况下,可以实现对速度的稳定控制. 相似文献
2.
针对透明胶囊的成像特点,提出一种实时性好、健壮性较强的结合阈值分割、腐蚀、轮廓提取及区域填充的图像提取算法.利用旋转和一阶差分分割胶囊本体,通过最小包围矩形测量胶囊的尺寸,并与公认标准进行对比,从而判别胶囊是否存在尺寸缺陷.实验结果表明:胶囊图像提取和尺寸缺陷识别算法的平均漏检率为6.38%,平均误检率为4.13%. 相似文献
3.
首先,利用Hough获取织物的纹理主方向及其正交方向,由Gabor滤波器沿着这两个方向分别进行滤波,取模值图像为输出;然后,应用最大熵对两个输出模值图像进行二值化分割,融合这两个分割后的图像并进行形态学处理和去除孤立点;最后,得到疵点图像检测结果.实验选取5种织物疵点进行验证,结果表明:该方法针对不同纹理方向的织物都有良好的检测效果,且滤波器数量少,无需事先学习. 相似文献
4.
交通系统中最少换乘算法及其实现 总被引:25,自引:0,他引:25
把图论中针对单个结点的广度优先搜索思想,推广到拥有若干个结点集合的广度优先搜索上,对旅游路线中最佳路径的问题,提出一种新的算法,可解决旅游路线中的最少换乘问题,并巳成功地在计算机上实现。 相似文献
5.
基于遗传算法的PID参数优化设计 总被引:12,自引:0,他引:12
提出一种新的PID参数设计方法,以模糊化的性能指标为目标函数,以设计参数的取值范围及极限性能指标为约束条件,建立优化数学模型,结果表明,在Matlab环境下,将遗传算法同Smulink仿真技术有机融合,求解该优化模型,该法能有效提高编程效率,所得优化解大大提高系统性能指标。 相似文献
6.
提出一种LabWindows/CVI对Matlab的引擎调用技术,它将Matlab当作计算引擎,通过CVI编写引擎程序向Matlab传送数据并调用.与Active X服务控件、Matlab编译器两种软接口实现技术进行比较,在易用性方面,LabWindows/CVI引擎调用技术最佳;在数据交流的可靠性方面,如果计算机的内存足够且配置高,LabWindows/CVI引擎调用技术具有巨大的应用潜力.利用引擎调用技术和Matlab功能强大的小波分析工具箱的处理功能,对光电色选信号进行小波消噪实践应用,结果表明,LabWindows/CVI引擎调用技术可大大提高智能虚拟仪器的开发效率. 相似文献
7.
色选机光电色差信号处理的PLD实现方法 总被引:2,自引:0,他引:2
分析数字信号处理器在色选机色差信号处理中存在的技术瓶颈,以及可编程逻辑器件(PLD)在处理速度和独立处理能力上的优势.给出可编程逻辑器件的具体电路设计,PLD的每路信号处理电路独立且相同,共划分输入模块、存储模块、延迟模块、串行通讯模块、比较模块、输出模块等6个模块.通过对该电路的仿真分析表明,PLD设计达了脉宽控制和延时的预期目标. 相似文献
8.
采用遗传算法实现时域模型降阶 总被引:1,自引:0,他引:1
提出一种基于遗传算法的时域降阶新方法 ,它可以将高阶的模型降低为典型的二阶系统模型 .通过实际模型和目标模型在时间内的误差 ,将模型的降阶过程转化为最小优化过程 ,最优求解采用遗传算法 .在仿真软件包 Matlab和 Simulink的帮助下 ,先确定遗传算法的搜索空间 ,再建立模型匹配时间响应误差的自动汲取框图 .通过发挥遗传算法的优点和引入添加微变异种群等新策略 ,使得求解具有智能、高效、准确的特点 ,十分适合于工程应用 相似文献
9.
周凯汀 《华侨大学学报(自然科学版)》1998,19(1):40-43
通过测试pH值及电导率的方法,研究钠蒙脱石在pH=1 ̄3的酸、碱体系中形成质量分数为0.1%的悬浮系时,钠蒙脱石-水体系pH值的变化行为。钠蒙脱石悬浮系呈现缓冲性质,保持pH值的能力决定于它在中性水溶液中形成的悬浮系的pH值大小。悬浮系的pH值稳定约需7d的时间,在老化时间内,呈酸性的悬浮系其pH值回升,呈碱性的悬浮系,其pH值回落。 相似文献
10.
对多变量有耦合控制器优化的问题,遗传算法是一个强有力的求优算法.文中基于遗传算法,以温控系统的多通道PI调节器参数设计为例,设计的PI调节器使系统性能指标有较大提高.设计方法通用性强、工程性强.能够较好地避免局部最优.多变量系统的参数优化设计是有效的所设计的. 相似文献