应用聚乙烯薄膜袋真空保存绿色干草

在日本用聚乙烯薄膜袋作青贮饲料的调制容器,已被广泛应用于畜牧业中。最近在英国也以聚乙烯薄膜袋真空保存禾本科牧草而首创问世。这是在英格兰西南部一家叫做马克伟斯伟农家设计创造的。制作方法:在牧草开始结实之前,先把禾本科牧草刈割成几乎与全草同样的长度,割倒后放置于原地牧草场上,等到牧草含水量达50％时,就用装草机把干牧草装入聚乙     

改进的快速扩展随机树在航迹规划中的应用

通过在快速扩展随机树(rapidly-exploring random tree)算法的基础上融入状态-时间空间(state-timespace)的思想,使改进后的算法能够有效地处理动态环境中的航迹规划问题。仿真试验首先采用四元素法建立航天飞行器的六自由度动力学模型,在三维空间中验证该算法搜索高维空间的能力。其次运用改进的算法在动态环境中进行航迹规划试验,证明了该算法的有效性。