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周期性机械系统误差的内模控制研究 总被引:2,自引:0,他引:2
根据内模控制原理,针对以正弦规律变化的机械系统误差,设计了一种改进的内模控制器,并用于滚齿运动误差的计算机补偿控制中,以取代常规的比例积分微分调节器.在对滚齿运动误差来源进行分析的基础上,建立起滚齿工作台转角误差的数学模型,借助于Matlab软件平台,对模型准确和有误差的情况进行了仿真实验.仿真和实际应用结果表明,改进的内模控制器能使滚齿机工作台的转角输出准确地跟踪计算机补偿输入,因此有效地消除了滚齿运动误差,使系统对设计时的建模误差具有较强的鲁棒性. 相似文献
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本文分析了点啮合锥齿轮副的两已知齿面在作V/H 检验时,V 和H 的移动量与大轮齿面上的接触斑点中心沿齿长方向的移动距离s 之比,以及大、小轮齿面上的接触迹线方向,大轮相对于小轮的瞬时角加速度及大轮齿面上瞬时接触区的倾角和主轴长度相对于s 的变化率,并给出了全部用显式表达的计算公式.根据所得参数,可对Gleason 制曲线齿锥齿轮的接触特性对加工和安装误差及受载变形的敏感性作出定量的判断. 相似文献
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根据等螺旋角、前角按给定的规律变化的要求,推导出了锥形铣刀前刀面法矢的表达式,给出了精确保证前刀面法矢的数控加工运动的计算方法,并证明了通过三轴联动数控加工就可以达到等螺旋角、前角按一定规律分布(可控)的要求.采用计算机图形模拟技术模拟了不同端面前刀面的形成过程,由图形模拟结果还可以判断前刀面是否发生过切干涉以及容屑槽深度是否合理 相似文献
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用密切曲率法加工自由曲面及其刀位轨迹的排列 总被引:5,自引:0,他引:5
采用中凹的盘形铣刀取代传统的球头铣刀,在每一行程中让刀具运动形成的包络面与被加工表面之间在垂直于进给方向的法截面中达到三阶密切,从而大幅度减少了走刀次数,增加了切削宽度,提高了加工效率.文中给出了边界不受限制的单张曲面的刀位及刀具轨迹的计算方法. 相似文献
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基于数字信号处理器的多轴运动控制器设计 总被引:5,自引:0,他引:5
根据开放式运动控制的要求,以数字信号处理器(DSP)为核心,使用大规模在系统可编程(ISP)技术进行逻辑控制,而位置反馈控制采用复杂编程逻辑器件(CPLD)来实现.应用面向对象技术开发控制系统软件,设计了多轴运动控制器,与传统运动控制器相比,它不仅克服了系统结构固定的缺陷,而又缩短了开发周期,提高了系统的集成度.ISP模块的最高频率可达到24MHz,CPLD的最高频率可达20MHz,因此大大提高了运动控制器的执行速度。 相似文献
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锥形齿轮滚削齿面的构成理论及参数计算 总被引:1,自引:0,他引:1
根据齿轮啮合原理中多自由度齿面包络理论,对渐开线锥形齿轮在滚齿加工中,刀具与工件的相对运动及产形齿条的形成机理进行了深入分析,证明了产形齿条的存在,并求解了其齿面形状。通过对齿轮、滚刀和产形齿条三者之间空间几何关系的进一步分析,研究了锥形齿轮的齿面构成理论,求证了由产形齿条包络运动所形成的齿轮渐开螺旋齿面,并推导了齿条和齿轮几何参数的计算公式。研究结果不仅对锥形齿轮的滚齿加工具有重要的理论指导意义,而且对于具有类似运动的其他加工方法也同样适用。 相似文献
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高阶变性椭圆齿轮的研究与设计 总被引:11,自引:0,他引:11
在综合研究高阶椭圆和变性椭圆生成机理的基础上,提出了一种新型非圆齿轮形式——高阶变性椭圆齿轮.采用数学推导与数值计算相结合的方法,建立了以高阶变性椭圆为基础的椭圆族数学模型,提出了最小传动比位置偏移率的概念,以表征周期内传动比曲线的不对称性.研究了在以高阶变性椭圆为节曲线的齿轮传动副中,主动轮与从动轮的转角关系、传动比关系、曲率半径及弧长计算等问题,得到了设计高阶变性椭圆齿轮所需各种参数的求解方法,采用这些方法并结合实际情况,即可设计出满足要求的高阶变性椭圆齿轮副.该设计方法对于普通椭圆齿轮的设计计算也同样适用,因此统一了各种椭圆齿轮的设计过程. 相似文献
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通过基圆半径误差分析滚齿精度方法的探讨 总被引:2,自引:1,他引:1
吴序堂 《西安交通大学学报》1977,(3)
通过基圆半径误差△r_0分析滚齿精度是生产实践中应用较广泛的方法。本文首先明确建立实际基圆和实际节圆的概念,并且列出它们之间的关系,在此基础上论证了滚齿时的实际基圆和实际节圆及按△r_0分析滚齿精度的计算方法和公式,并对几何偏心及工作台运动误差作了较为详细的推导。所得的结果有助于正确地寻找误差来源并采取有效的措施以提高滚齿精度。 相似文献
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基于齿面参数化表示的准双曲面齿轮的设计 总被引:7,自引:0,他引:7
为了能将拟合齿面模型用于准双曲面齿轮的设计,采用加工仿真方法获得了齿面上离散型值点坐标数据,完成了齿面非均匀有理B样条的曲面拟合.依据准双曲面齿轮的主动设计原理,解决了在已知齿面的NURBS表示、齿面接触迹线和传动比函数的条件下来设计未知齿面的关键技术,给出了基于离散化齿坯模型的加工仿真算法,将齿面的接触分析问题转化成一个优化问题,从而构建了齿面接触分析模型,并在其中采用啮合点法线与啮合点间连线之间的夹角趋于0的条件替代了法线重合条件,研究结果表明,齿面的NURBS表示模型可以作为面向准双曲面齿轮设计与制造过程的统一模型,以该模型为基础,可以完成齿面设计、数控机床刀位数据生成和坐标测量路径规划等一系列重要工作。 相似文献