六点支承静基座液压平台的调平方法

提出了六点支承液压平台的两种调平方法，即位置误差控制和角度误差控制制法，设计了相应的液压控制系统，对自动调平中的有关问题进行了分析。     

不受加速度干扰的新型电磁摆

本文提出了一种不受加速度干扰的新型电磁摆原理,并分析了其动态特性,讨论了其结构实现,为消除电控陀螺罗经的动态机构误差提供了有效方法。     

汽车油门的自适应控制

本文分析了汽车油门的自动控制问题，给出了油门一车速的一阶近似模型，针对汽车控制的具体特点提出了自适应控制方案，利用李雅普诺夫稳定性理论推导了控制器可调参数的自适应调整律；对自适应控制方案与简单控制方案进行了仿真对比，并给出了真实汽车的控制曲线。     

惯性测量系统简化模型的研究

针对非导航惯性测量系统，研究测量模型的简化问题。对于短时惯性测量系统，讨论了多种简化方法，并在误差仿真的基础上，提出了实用的简化模型，为汽车运动参数测试等应用提供了算法依据。