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借助Matlab软件,通过运动学逆解分析3种不同构型配置的6自由度起重机器人机构的运动学欠约束问题.研究结果表明:对3根绳牵引的6自由度起重机器人机构构型的改进中,3根主梁互相平行的机构是运动学位置逆解欠约束的,而其他两种机构的约束是充分的,改进的机构不都是运动学约束充分的. 相似文献
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家蚕微粒子病是一种毁灭性蚕病,它有经口食下传染和经卵胚种传染两种途径,但必须先有食下传染才能显现其胚种传染的特点。因此,在通过母蛾检查、补正检查、预知检查等手段淘汰带毒原(母)种和育种期的严格防微消毒措施确保杜绝胚种传染的可能。 相似文献
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现在英语教育的主要目的就是培养实用型人才,而现在的英语教学存在着许多阻碍学生实用能力培养的因素,本文详细地进行了列举,并且提出了相应的解决办法。 相似文献
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目的 白癜风是一种色素沉着减退性皮肤病,因发病机制复杂,治愈率低,需要寻找新的先导化合物,本文拟根据已报道的促黑色素生成化合物分子结构去筛选新的化合物分子.方法 收集PubMed中已报道促黑色素生成的化合物分子,在in silico水平根据2D结构相似性聚类与Tanimoto相似性评分、2D QSAR和分子对接筛选能促... 相似文献
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人工智能已成为世界各国战略重点,其中,当前经济环境下,智能家居领域得到了迅速发展,本文以专利为视角,基于inco Pat专利数据库收录的智能家居领域的专利信息,运用专利信息统计方法从专利年度申请趋势分析、专利来源国家/地区分析、基于IPC维度的专利计量分析等多个角度对智能家居领域的专利进行分析,为该行业的发展提供参考。 相似文献
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本文结合一个复审撤驳案例进行分析,详细介绍了驳回中的常见问题,分析了创造性的评判标准,提出应站位本领域技术人员,从发明构思角度出发,把握发明构思理念,并贯穿在三步法运用的始终,以此探究如何正确客观的评述创造性。 相似文献
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建立无需衍生的高效液相色谱-共振瑞利散射联用测定庆大霉素(gentamicin,Gen)C组分的方法。滂胺天蓝作为分子识别探针,与Gen生成离子缔合物,产生增强的散射信号,荧光检测器设定λex=λem=356 nm进行检测。实验结果表明:Gen中C1、C1a、C2和C2a4个主要组分的浓度分别在7.2~115.2、8.2~131.6、7.5~78.8、8.5~78.0 mg/L具有良好线性关系,检出限在6.0~7.2 mg/L。将方法应用于临床使用的Gen注射液测定,结果符合《中国药典》2005版规定的范围。 相似文献