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为减少车道偏离事故的发生,基于车辆将要横越车道边界的时间标准(TLC),提出一种新的横向安全报警算法。该算法根据车辆运行状态判断驾驶人意图,基于实车试验数据,分析车辆的车轮轨迹曲线与TLC曲线,设定不同路况、不同类型驾驶人的报警阈值;利用驾驶人分类结果中最激进和最保守驾驶人的实车数据,分别验证不同路况下的报警阈值。结果表明:在不同路况下,报警算法给性格保守的驾驶人留出了1s左右的反应时间,给性格激进的驾驶人留出了0.5s左右的反应时间。 相似文献
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【目的】找出与泡桐丛枝病发生相关的蛋白,为研究泡桐丛枝病发病机制提供依据。【方法】利用iTRAQ技术对使用硫酸二甲酯(DMS)处理后恢复健康的毛泡桐患丛枝病苗、未经处理的毛泡桐病苗和健康苗进行蛋白质组学分析。【结果】共鉴定得到2 628个蛋白质,其中177个蛋白表达水平具有显著差异; 通过比对分析找到37个与泡桐丛枝病发生密切相关的差异表达蛋白。代谢途径分析可知,37个差异表达蛋白主要参与光合作用、植物-病原物相互作用、氧化磷酸化等途径。【结论】毛泡桐感染泡桐丛枝病过程中,与光合作用相关的蛋白受到影响,钙调蛋白(CaM)在植原体与毛泡桐的相互作用过程中发挥作用。 相似文献
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