爬行机器人步进行走系统硬件基础开发

研究机器人体系结构的目的是简化机器人系统的设计和开发。随着机器人控制和功能的日益复杂化,机器人体系已硬件结构的设计越来越受到重视,其中通过步进电机驱动器来控制系统行走机构是重点。所以研究步进电机的控制系统,对提高机器人控制精度和响应速度具有重要意义。     

机械行业常用软件与功能分析

随着计算机技术的迅猛发展和广泛使用，机械行业人员掌握几种常用软件以辅助工作显得非常重要。本文详细介绍了机械行业中的常用软件，对它们的功能特点、结构模块和优缺点进行了介绍和分析．为机械行业人员选用这些软件提供帮助。     

辰州傩戏、傩技古朴神奇的活性美

“姜女不到愿不销”，以《孟姜女》为代表的辰州傩戏细腻感人、脍炙人口。具有鲜明的质朴美、柔和美、执着美。“刀山敢上，火海敢闯”，以“上刀梯”、“下火海”为代表的辰州傩技表演惊险绝伦。令人胆战心惊。具有突出的惊险美、阳刚美和无所畏惧的壮美。傩戏、傩技是古辰州、今湘西的奇绝瑰宝。     

平茬周期对沙柳林地土壤孔隙结构分形特征的影响

为揭示毛乌素沙地不同平茬周期的人工沙柳林地土壤孔隙的分形特征,阐明平茬周期对沙柳林地土壤孔隙结构特征的影响,以平茬周期为3、5、7a进行定期抚育的沙柳林地土壤为研究对象,通过低温氮气吸附试验研究了不同平茬周期沙柳林地0～50 cm土壤的孔隙结构参数及等温吸附曲线,采用Frenkel-Halsey-Hill模型计算孔隙表...     

护裙掩体、静力爆破在临涣矿主井井筒治理的应用

概述了临涣矿主井系统破坏的现状和矿井生产严峻形势,使用护裙、掩体形成了一套施工的安全环境,利用静力破碎剂爆破井壁,减少施工的劳动强度,从而使主井治理能够安全顺利进行,并实现了不停产施工。     

草原上的动物

长跑冠军——黄羊黄羊,也叫蒙古羚。长相似山羊,四肢敏捷,行走灵便,嗅觉灵敏。黄羊体长1,3米左右,角短,上有轮嵴,颈细长,尾巴朝天且较短。身上的毛为棕黄色,腹部白色。黄羊生活在草原、平原、丘陵及半荒漠地带,以杂草与灌木为食,多群居。在我国,黄羊主要分布     

磁力金属带传动有效牵引力的理论研究

建立了新型磁力金属带传动（MMBT）有效牵引力的力学模型，对有效牵引力的影响因子进行了分析和数值模拟，结果表明，MMBT的有效牵引力是电磁吸引力和初张力耦合作用的结果，影响有效牵引力的因素主要有磁感应强度，初张力及围包角等，由于电磁吸引力的作用，其传载能力可得到较大幅度的增大。     

喷射成形技术的发展概况及展望

喷射成形工艺流程短、成本低、沉积效率高、制造系统灵活柔性,是一种极富有发展前景的近终形成形快速凝固技术.介绍了喷射成形技术的发展历程;叙述了喷射成形在铝合金、钢铁材料、镁合金、铜合金、高温合金、金属基复合材料的研究与应用情况;阐述了多层喷射成形技术和原位反应雾化喷射沉积成形技术,对喷射成形技术进行了评价和展望.     

用投影寻踪方法建立准确的定量构性关系模型

用投影寻踪的方法搜寻理想的投影方向 ,以便使高维数据降维而发现数据中化合物的分类信息 .并利用这样的分类信息对样本进行分类建模 ,取得了理想的结果 .