一个黑色幽默的荒诞传奇:《第二十二条军规》

从总体形象、结构、语言、人物等不同侧面,剖析了荒诞艺术形式反映的荒诞世界的疯狂与残酷。     

不同氮磷含量对蓝藻水华形成的影响及硅藻土复合PAC混凝除藻效果的研究

蓝藻水华现象在城市湖库中普遍存在,给人民群众带来极差的感官体验.实验通过采取沈阳市北陵公园北运河、荷花湖、大湖三个湖的水样作为对比,模拟蓝藻生长条件在实验室人工气候箱内培养蓝藻,主要探讨不同氮磷含量对蓝藻形成速度的影响,以及蓝藻水华爆发后,氮磷、COD、pH和浊度的变化;同时采用硅藻土复合聚合氯化铝进行混凝除藻实验,通过观察及测定上清液叶绿素含量和浊度,探讨不同投加方式(搅拌、加滤纸、加PET无纺布)对蓝藻去除效果的影响.结果表明:氮磷含量相对较高的北运河在15天后最先长出蓝藻,其次为荷花湖20天,大湖26天.蓝藻水华后,氮磷含量下降,COD、pH和浊度升高.当硅藻土投加量为40 mg/L,PAC为15 mg/L时,搅拌方式蓝藻絮凝效果最快,3小时开始絮凝沉降.加滤纸和PET无纺布18小时开始有明显絮凝沉降效果,且蓝藻附着在滤纸和PET无纺布下部.搅拌处理后的水体叶绿素含量和浊度降低程度略优于加滤纸和无纺布的处理方式.     

基于纹理提取与注入的交通图像去雾算法研究

雾天户外视觉系统所拍摄的交通图像质量下降、特征模糊直接影响到后续智能交通系统的监控精度,研究交通图像的去雾问题具有重要的实际意义.不同于一般的可视场景图像,交通图像的去雾在关注其去雾后视觉效果的同时,更应重视对交通图像纹理、边缘等特征信息的保持.提出一种基于纹理提取与注入的交通图像去雾算法,利用引导滤波从含雾交通图像的非下采样Contourlet变换的高频子带中提取交通图像的纹理、边缘信息,然后将其注入利用暗通道模型的去雾图像中,在有效去雾的同时一定程度上增强了去雾后交通图像的纹理细节信息.实验结果验证了算法的有效性.     

三维建模软件3ds Max数据文件3ds的解析

为了实现三维建模数据的快速读取和解析,提出了一种解析保存3ds数据的方法并应用到实际三维漫游软件中。作为专业的三维建模软件,3ds Max提供了强大的快速建模功能。但由于需要占用大量CPU和内存资源,因此其实时交互性较差,很难直接应用到实际工程项目中。充分利用3ds Max的快速建模能力,分析3ds Max的建模文件3ds数据格式,以其内部树状数据结构为基础,按照其存储特点及数据之间的关系有效读取,并采用C++高效编码实现,以自定义的列表类、对象类、材质库类合理的组织和保存,为三维场景重建奠定基础。实际应用表明该解析算法实用有效。     

基于系统动力学的电力物资供应链区块化数据库研究

针对电力物资供应链库存管理存在的信息中心化严重和各级之间信息传递慢等问题,本文基于区块链的去中心化、信息可追溯、信息不可篡改性和智能合同特征,提出建立以区块链技术为核心的区块化数据库.为验证其在供应链库存管理中的有效性,运用系统动力学对电力物资供应链进行因果回路分析,探讨区块化数据库对原有供应链库存管理产生的影响.建立...     

适应型经验公式的作用与建立方法

为了分析说明经验公式存在的客观性。解决问题的实用性,采用理论分析和大量事实验证的方法,以水文地质问题为例,根据原始数据建立各类数学公式,用曲线相关系数R值优选公式类型,适时地变化公式参数．建立了二元变量的适应型经验公式。认为适应型经验公式对揭示自然规律具指导意义和普遍的应用价值。     

一种可升降式变电站室内巡检机器人控制系统设计

针对变电站室内环境复杂,人工巡检强度大,传统巡检方式覆盖范围小、效率低的问题,研究了一种可升降式变电站巡检机器人.首先,根据变电站室内环境和巡检点的位置信息,设计了一种改进Floyd全局路径规划算法以搜索执行巡检任务的最优路径,提升了机器人执行巡检任务的效率.其次,设计了一种基于欧拉数值积分的轨迹跟踪控制算法,提升了机...     

基于MapObjects组件的GIS二次开发

在讨论组件式GIS二次开发特点的基础上,分析了MapObjects组(以下简称MO)件的特点和功能,介绍了在Visual C (以下简称VC)环境下基于MapObjects组件开发地理信息系统的过程,并以宁波市电子地图为例,探讨了在VC中加载MO组件的一般流程、自定义符号(铁路、道路等)加载、图层颜色文字渲染等功能的具体实现方法.实践表明,该控件具有较强的GIS分析及应用功能,是开发地理信息系统较好的工具.     

基于模型预测控制的移动机器人户外导航方法

针对户外巡检、户外清洁、智能农业等户外场景对自主机器人的使用需求,设计了一种具有很强实时性和稳定性的移动机器人户外导航方法。移动机器人收到户外GPS航迹点后,使用激光雷达实时获取周边环境点云并构建局部栅格图,在栅格地图内使用基于路段走向改进的A-star算法搜索局部避障路径,最后设计使用模型预测控制器以跟踪避障轨迹。为了验证该导航方法的可行性,在仿真和户外环境下分别进行了对比实验,实验结果表明所生成的轨迹稳定平滑并能有效避障,模型预测控制器轨迹跟踪精度高、耗时短,实现了户外移动机器人高效率、稳定导航。