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液压系统油温的神经网络高精度控制 总被引:3,自引:0,他引:3
为满足液压系统油温的高精度控制要求,提出了一套数字、比例混合式冷却系统,降低了冷却系统成本,提高了系统的可靠性.针对具有滞后特性的温度场复杂系统,提出了一种基于CMAC神经网络的CMAC预测与自学习控制算法,使油温控制精度达到50±0.5℃,超过了ISOA级标准. 相似文献
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析出强化效应差是镁合金研究和开发过程中存在的重要问题. 本文报道了添加微量重稀土元素镱(Yb)对变形镁合金ZK60的析出相和力学性能的影响. 用金属型铸锭和热挤压的方法制备了含Yb 1.78 wt%(0.26 at%)的ZK60-Yb镁合金, 用透射电子显微镜等对挤压态和经过T6热处理的合金进行了观察研究, 发现Yb对合金的析出相和析出行为的影响非常显著, 合金在挤压过程中出现了动态析出现象, T6热处理得到了均匀的高度弥散的纳米级球状析出相, 颗粒直径5~20 nm, 分布间距10~30 nm. 合金具有优异的析出强化效应, 室温最高抗拉强度达到417.5 MPa. 相似文献
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江西省金融发展与经济增长关系的实证分析 总被引:1,自引:0,他引:1
通过对江西1978~2006年的经济增长与金融发展数据进行回归分析,显示江西经济增长与金融发展具有显著相关性;协整分析与因果检验的结果表明,江西经济增长与金融发展之间具有长期稳定的均衡关系,金融发展是经济增长的单向格兰杰原因;改革现存的经济发展体制和创新金融体系,对促进江西金融发展与经济增长具有重要意义。 相似文献
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"新工科"背景下材料类专业的实验教学在培养学生探索材料本质、开发新材料和解决实际问题的综合素质和能力方面发挥着举足轻重的作用."虚实互补"实验教学模式能打破传统实验教学模式,通过多方位引入材料仿真实验,将其融入理论教学和实践教学中,解决传统实验教学中存在的制约问题,创建"理论-仿真-实验"三位一体化的实验教学模式,实现理论问题理解更透彻,理论性质理解更形象,实验结果机理分析更深入.将虚拟仿真实验与材料设计相结合,让学生把理论基础学习与实践探索环节用设计与模拟有机地衔接,帮助学生由被动继承性的学习变为主动创造性的学习,可实现新材料设计和材料改性有的放矢."虚实互补"实验教学模式有效响应"新工科"教学新理念,即整合教育技术、创建虚拟学习环境、实现跨学科协同合作,利于本科生从事科研、促进师生互动和实践互动,利于实施深度学习、混合学习、分析学习的智慧教学模式. 相似文献
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针对两自由度液压驱动机械手的轨迹跟踪控制问题 ,分析研究了神经网络自适应控制的特点 ,在此基础上提出了基于函数联接神经网络液压驱动机械手的自学习控制结构与控制算法·其控制结构着重智能知识的加强 ;控制算法以PD形学习规则为基础 ,运算结果不是直接参与控制 ,而是根据控制器作用于系统之后所产生的误差及其微分对控制器作出评价和修正·仿真和实验研究都取得了比较好的控制效果·基于函数联接神经网络液压驱动机械手的自学习控制@周恩涛
@何洪
@周士昌 相似文献
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基于函数联接神经网络液压驱动机械手的自学习控制 总被引:1,自引:1,他引:0
针对两自由度液压驱动机械手的轨迹跟踪控制问题,分析研究了神经网络自适应控制的特点,在此基础上提出了基于函数联接神经网络液压驱动机械手的自学习控制结构与控制算法·其控制结构着重智能知识的加强;控制算法以PD形学习规则为基础,运算结果不是直接参与控制,而是根据控制器作用于系统之后所产生的误差及其微分对控制器作出评价和修正·仿真和实验研究都取得了比较好的控制效果· 相似文献
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大型仪器设备共享对高校发展至关重要,基于西南大学在推进共享中的改革与突破,提出有效推动设备共享需转变观念,在管理体制、投资机制与配套体系上协调并进.统筹管理是前提,以实现资源明朗化;实行量化考核设备使用率,建设实验队伍;投资体制是关键,以购置经费、专项维修经费和测试经费促共享;配套体系是保障,分点集中运行,完善财务、人事、科研、教务配套系统,保障设备共享良性循环、高效服务. 相似文献
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针对机械材料类专业课课程涉及面广、实践性极强且难理解、学习起来较为困难、课堂讲授难度大等特点,提出在课堂教学中合理利用与课程相关的视频资源,以提高专业课课程教学质量,并以具有代表性的专业课程金属工艺学为例,以同一年级的两个班级作对比试验,研究视频在金属工艺学课堂教学中的作用.试验结果表明,插入的视频资源对金属工艺学课堂教学效果具有明显提高作用,学生们对视频展示环节给予了很高的评价,取得了较好的教学效果. 相似文献