多维光纤通信系统性能监测技术

目前光纤通信系统正朝着超高速、大容量、动态化方向快速发展,新的维度和复用方式以及更加复杂的体系架构对光纤传送网安全可靠运行提出了巨大的挑战.多维光纤通信系统中的性能监测技术能对系统所受损伤进行监测与预警,为自适应补偿、传输质量评估和网络资源优化等提供信息来源和管理依据,对提升光纤传送网运行和管理水平具有重要的科学意义和社会意义.该文首先重点介绍色散参量监测、非线性参量监测、调制格式参量监测等多个参量监测的研究现状,随后讨论并分析了多维光纤通信系统性能监测技术的发展趋势.未来性能监测技术将朝着精细化、一体化、智能化、多参量同步监测等方向发展.     

可重构视频阵列处理器测试平台设计与实现

针对可重构视频阵列处理器的设计要求及传统测试方法测试视频编解码系统时速度慢、精度低和可观测性不强的问题。开发了基于Qt的用户界面,设计实现了以现场可编程门阵列(Field programmable gate-array,FPGA)为核心的软硬件协同测试平台。在PC端实现以软件仿真为基础的数据传输与图像重现,在FPGA端实现以可重构视频阵列处理器为基础的视频编解码算法并行映射。实验结果表明,在工作频率为100 MHz时,FPGA与PC之间可正确传输数据并满足算法测试时不同测试用例的更换需求,具有较好的可观测性。     

海洋二甲基硫的生物生产与降解

二甲基硫是海洋排放到大气中的主要含硫化合物。海洋二甲基硫主要来源于浮游植物。论述了海洋中二甲基硫产生和降解的基本过程，包括同化硫酸盐还原、二甲基硫前体－二甲基磺基丙的生成，积累和释放，二四收藏 硫的产生及其在海水中的命运等。     

试论学习策略与外语教学

学习策略是影响第二外语习得的一个很重要的因素，因此通过对学生学习策略的理论分析，进一步认识和理解外语教学改革的必要性和紧迫性。同时，外语教学应根据学生学习策略上的变化而发生相应的变化，主要进行以下三个方面的变化：课程建设与教学内容；教学方法与教学手段；外语教师自身素质等。     

基于单目视觉和轮式编码器的室内移动机器人松耦合定位方法

本文提出一种以ORB-SLAM2为基本框架、使用编码器信息辅助单目视觉信息的室内移动机器人定位方法。针对单目视觉同步定位与地图构建(SLAM)呈现的尺度模糊、尺度漂移等问题,融入轮式编码器信息以恢复其绝对运动尺度;针对移动机器人定位过程中的z轴漂移问题,构建平面运动模型约束以减少z轴上的累积误差。多种真实环境下的实验结果表明,与原始ORB-SLAM2算法相比,本文算法的绝对轨迹精度及z轴轨迹精度得到明显改善。     

振动压路机振动系统故障分析

汽车运输做为露天矿山的主要运输方式之一,其道路的养护是露天矿的一项日常业务,而道路的好坏直接关系到汽车的各项技术经济指标、使用寿命和驾驶员的劳动条件。而露天矿的道路路基多用岩石修筑,因此振动压路机的好坏则直接关系到道路的质量。振动系统是振动压路机的主要工作系统,分析并排除振动系统的故障对提高作业效率,延长机器的使用寿命有重要意义。     

感应电机无速度传感器模糊控制仿真研究

基于Takagi-Sugeno（T-S）模糊模型,提出了一种感应电机的模糊转速磁链观测器,并实现了一种新的感应电机无速度传感器模糊控制方法。该方法利用Lyapunov稳定性理论分析了观测器的稳定性,通过求解受线性矩阵不等式（LMI）约束的广义特征值问题来得到观测器的反馈矩阵。在Matlab软件平台上,利用SimPowerSystems Blocks（PSB）电气模块和Simulink通常模块搭建了基于模糊观测器的无速度传感器控制系统,仿真实验验证了该系统的正确性。仿真结果表明该方法在全速度范围各种工况下都能稳定工作,准确观测定子磁链和转速。

Abstract：

Based on Takagi-Sugeno （T-S） fuzzy model,a fuzzy speed and flux observer of induction motor （IM） was proposed and a novel speed sensorless fuzzy control for IM drives was developed based on fuzzy observer design. This method utilized Lyapunov stability theory to analyze the stability for the observer. The observer gains were obtained by solving a generalized eigenvalue problem （GEVP） under linear matrix inequality （LMI） constraints. The speed sensorless control system of IM drives on the basis of the fuzzy observer was built with PSB blocks and Simulink blocks in Matlab platform and verified by simulation results. The simulation results indicate that the proposed method could operate stably in whole range of speed with preferable observation precision of stator flux and rotor speed.     

基于深度相机的室内障碍物检测算法

常用的背景差分法、GrabCut等图像分割算法存在分割效率较低且易受环境噪声干扰等问题,导致室内移动机器人对障碍物的检测精度不高,为此本文提出一种融合深度信息的目标分割算法,并在此基础上实现较高精度的障碍物尺寸测量.首先通过SSD网络模型得到障碍物的检测框,将检测框中图像转换到H SI颜色空间,并根据得到的饱和度和亮度...     

超声波绝对定位的全方位移动机械手导航研究

为提高全方位移动机械手(ODMM)导航的效率和精度,提出了基于超声波绝对定位的导航策略,策略包括绝对定位的奔向目标行为与避障行为.相对于传统的导航策略,该策略的优势在于可以时时精确定位,时时调整自己的航向与速度.同时,提出采用单冗余信息融合(FSRI)法来提高超声波的绝对定位精度,并将基于FSRI法的绝对定位应用到ODMM导航上.仿真与实验结果证明,基于超声波绝对定位的导航算法是正确的,可大大提高ODMM的导航效率和精度.     

基于信号与系统理论的单管放大电路的频谱特性研究

放大电路中,放大倍数是信号频率的函数,这种函数关系称为系统的频谱特性.通过实验测量单管放大电路系统的频谱特性,结合信号与系统理论,分析方波通过单管放大电路系统产生失真的原因,有利于理解电路系统与信号之间的相互作用.