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本文以电液伺服控制系统为研究对象,分析了常规PID控制器的缺陷,并针对摩擦力对系统控制性能造成的不良影响,采用在PID控制器的基础上,分别加入颤震信号和脉冲信号对摩擦力进行补偿。通过仿真实验分析,对比PID控制与补偿控制,结果表明所采用的补偿方法补偿了摩擦力产生的定位误差,提高了系统的稳定性及定位精度。 相似文献
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为了提高分布式发电系统的并网运行质量,基于电流重构技术,设计了直接功率控制的并网逆变器。该设计由SVPWM控制原理,得到母线电流与三相逆变电流的对应关系,通过引入新型电压矢量作用算法,实现了全区域的逆变电流重构。验证实验在并网功率为1000 W、采样频率为10 kHz的小功率实验平台上进行,结果表明:该设计理论算法正确,电流重构效果良好,能够保证发电系统的可靠运行。 相似文献
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基于遗传算法的小波神经网络DTC转速辨识 总被引:3,自引:0,他引:3
由于直接转矩控制(DTC)系统的参数难以建立精确的数学模型,提出了基于遗传算法(GA)的小波神经网络(WNN)DTC系统参数辨识方法。利用GA能够搜索全局最优解且不受搜索空间的限制,再加上小波神经网络表现的良好的时频局部化特性,以及多尺度的功能,通过遗传算法对WNN的权值、伸缩因子和位移因子进行优化,实现低速运行时对转速变化的精确控制,改善了DTC系统的转速动态特性。仿真实验结果表明:该方法能提高DTC系统参数的辨识精度,基于GA的WNN具有良好的辨识效果。 相似文献
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