基于AMESIM的液压升降平台蓄能器组参数优化

介绍液压升降平台动力系统的工作原理,建立了基于AMESIM的升降平台液压动力系统仿真模型,并通过仿真优化分析确定PID控制器和蓄能器的相关参数,使得平台动作满足动态性能要求。     

特厚煤层实现综放开采的可行性研究

以山西焦煤汾西矿业集团公司新阳矿9-10-11#合并层,即下组煤南采区S1103综放工作面为例,系统地分析研究了特厚煤层综放开采的适应性、采煤工艺及回收率等关键技术问题,该技术的推广应用,对提高单产产量,加快高产高效矿井建设,以更低成本实施综合机械化放顶煤开采技术具有重要的借鉴意义.     

Self-organizing method for collaboration in multi-robot system on basis of balance principle

By analyzing the operation characteristics of two subtasks that have resource dependency on each other, this paper demonstrates the impact of progress relation between the two subtasks on the whole task’s progress, and then puts forward a self-organizing principle called balance principle that keeps the individual profit between robots equal. Furthermore, an algorithm is designed for adjusting subtask selection on the basis of this principle. Simulation shows the validity of the algorithm on self-organizing task allocation in a multi-robot system. __________ Translated from Chinese Journal of Scientific Instrument, 2007, 28(2): 224–228 [译自: 仪器仪表学报]     

高层民用建筑雷击风险评估设计思想及实例分析

通过分析高层民用建筑的建筑特性、位置特点和气象条件,阐述了高层民用建筑进行雷击风险评估的必要性。对高层民用建筑进行雷击风险评估的内容、程序和方法进行研究,探讨了影响高层民用建筑风险的各种因子、风险分量,通过系列的计算方法得到人身伤亡风险值。通过对风险分量和总风险值分析对比分析,得出雷电灾害主要的影响因子和风险分量,针对性地提出安全可靠、经济合理的雷电防护措施。     

提高高炉煤比的措施与效果

分析了影响高炉煤比提高的主要因素，提出了提高高炉煤比的改进措施，通过技术攻关，高炉煤比在无富氧条件下达到了100kg／t以上，降本增效效果明显。     

基于ABAQUS的表面微织构刀具切削钛合金仿真研究

利用有限元软件ABAQUS构建钛合金切削过程的二维仿真模型,通过钛合金切削试验验证模型的正确性。对微织构刀具切削钛合金的过程进行仿真,与无微织构刀具切削钛合金的仿真进行对比分析,研究了微织构刀具应力分布、切削力的变化规律以及对等效塑性应变的影响。仿真研究表明,微织构的存在对切削过程中刀具的应力分布有积极的改善作用,可以降低切削力,减少塑性应变。     

气相色谱-飞行时间质谱法结合保留指数分析小豆蔻油挥发性成分

为分析比较不同产地小豆蔻油中挥发性成分,采用气相色谱-飞行时间质谱法进行挥发性成的定性分析,并通过质谱库检索,结合保留指数验证,从越南小豆蔻油和英国小豆蔻油中分别鉴定出68和33个挥发性成分。结果表明,越南产地小豆蔻油的主要成分(质量分数)为α-松油醇乙酸酯(36.01%)、1,8-桉叶素(28.04%)、乙酸芳樟酯(6.58%)、芳樟醇(5.47%)、柠檬烯(4.16%)、桧烯(2.84%)、4-松油醇(1.89%)、香叶醇(1.61%)、乙酸香叶酯(1.59%)、乙酸辛酯(1.22%)等;英国产地小豆蔻油的主要成分为1,8-桉叶素(44.91%)、α-松油醇乙酸酯(38.53%)、芳樟醇(3.29%)、柠檬烯(2.46%)、α-松油醇(1.52%)、橙花醇(1.47%)、4-松油醇(1.11%)等;两个产地的小豆蔻油中挥发性成分的组成存在一定的差异。     

砂砾岩油藏水平井选择性堵水剂研究及矿场试验

昆北油田砂砾岩储层厚度大,平面、层间、层内非均质性强,开发初期水平井即表现出产量递减大、含水上升快的特点,迫切需要治水。基于该油藏特征及开发生产特点,以丙烯酰胺、2-丙烯酰胺基-2-甲基丙磺酸和二甲基二烯丙基氯化铵为原料,制备了三元共聚物水平井选择性堵水剂。研究了交联剂N,N-亚甲基双丙烯酰胺对堵水剂强度和溶胀率的影响,考察了堵水剂的注入性能和封堵能力。在室内研究和矿场生产特征分析的基础上,在昆北油田开展了6口水平井堵水矿场试验。结果表明,交联剂加量对堵水剂强度和溶胀率的影响较大。交联剂加量为单体总质量的1.5%时,形成的堵水剂强度适中,可进行拉伸,溶胀率达到最高。堵水剂平均粒径为420μm,可在昆北储层裂缝中形成有效堵塞。填砂管注入堵水剂后,后续水驱注入压力提高了5.06倍,水驱封堵率为83.5%,油驱封堵率为20%,油水选择性良好。堵水剂在昆北油田进行了现场应用,增油降水效果较好。     

基于状态变换的交流伺服系统鲁棒二次最优控制方法

针对参数不确定交流位置伺服系统,传统控制方式虽然设计简单,并保证系统具有较好的稳态性能,但无法确保系统的鲁棒性.本文针对这一情况,提出了一种基于状态变换的鲁棒二次最优控制策略,该方法在保持传统控制结构不变、系统具有较好稳态性能同时,又大大增强了系统对参数摄动的鲁棒性.实验证明,该方法实现简单、控制效果良好.     

UV固化聚碳酸酯型聚氨酯丙烯酸酯的合成及性能研究

以聚碳酸酯二元醇(PCDL),异佛尔酮二异氰酸酯(IPDI)和甲基丙烯酸-2-羟乙酯(HEMA)为主要原料合成了可紫外光固化的聚碳酸酯型聚氨酯丙烯酸酯(PCDL-PUA)低聚物,利用傅立叶红外光谱仪(FT-IR),核磁共振仪(1H-NMR)和凝胶渗透色谱仪(GPC)对树脂的结构进行表征,并与聚己内酯二元醇(PCL220N)合成的PUA进行交联膜的力学性能和漆膜的耐化性比较.研究结果表明:PCDL合成的PUA的交联膜具有较高的拉伸强度和断裂伸长率;其漆膜也有优异的耐化性.