人工蜂群算法在移动机器人路径规划中的应用

研究机器人路径规划优化问题,机器人工作环境复杂,运动路径上存在许多障碍物.针对提高机器人安全导航性能问题,传统群智能算法存在早熟、搜索效率低等难题,难以获得全局最优路径.为了获得最优机器人运动路径,避免碰撞的发生,提出了一种人工蜂群算法的机器人路径规划方法.首先采用栅格法对机器人工作环境进行建模,然后机器人路径规划目标点作为蜜源,最后蜂群之间信息交换、协作搜索最优机器人运动路径.结果表明,人工蜂群算法解决了传统群智能算法存在的难题,加快了机器人路径规划求解速度,以较短时间找到最短机器人运动路径.     

基于语义Web服务的个性化网络学习服务系统架构

本文讨论当前流行的网络学习资源服务系统建设问题,分析其不足之处,如各种各样的学习资源服务系统有相同的功能但是不支持单个系统之间的重用,以及学习过程不支持个性化服务等。我们使用Web服务来解决系统间的异构问题,通过使用语义Web服务来达到提供个性化服务的目的,让读者有一个清晰的最终解决方案,从需求、原理和建设方法这三个方面完成整个系统的建设。