基于Xen硬件虚拟机的安全通信机制研究

在深入分析Xen硬件虚拟机通信机制和网络安全控制技术的基础上,实现了Xen硬件虚拟机安全通信机制,它在虚拟机监控器上加入了一个安全服务器,同时在虚拟机进行网络通信的关键路径上添加安全检查模块,实现了虚拟机通信的访问控制,提高了虚拟域间通信的安全性。     

教学用智能小车的创新设计

设计了一种教学用智能小车,由底盘系统、电控系统组成。底盘系统由转向机构、传动机构、差速机构、悬架组成。电控系统采用STC12C5A60S2/AD/PWM系列单片机为核心控制部分,由电源模块、驱动模块、方向控制模块、壁障模块、寻轨模块、测速模块、测距模块、坡度检测模块、液晶显示模块组成。文章介绍了总体设计思路和功能,制作了智能小车的硬件电路,并编写了程序代码。通过测试,可以实现变速、转向功能、测距、寻迹、壁障、坡度测量、测速、实时显示探测参数的功能。该智能小车用于上课演示及实践教学,学生可以直观地了解汽车的性能参数。