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基于反演法的智能车辆弯路换道轨迹跟踪控制 总被引:2,自引:0,他引:2
基于车辆的运动学模型,研究了具有非完整约束特性的智能车辆弯路换道的轨迹跟踪控制问题。结合弯曲车道的曲率半径,针对换道过程中车辆横向运动和纵向运动对换道轨迹的耦合作用,提出了一种适用于弯道的换道轨迹规划方法。根据换道轨迹,利用积分反演法,引入中间虚拟控制量,设计了轨迹跟踪控制算法,并用Lyapunov稳定性理论证明了控制系统的稳定性。仿真结果表明:该控制器可以保证车辆在弯路换道的轨迹跟踪误差一致有界收敛,且具有快速、准确跟踪和全局稳定的特性。 相似文献
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研究了硫酸和氧化亚铁硫杆菌(At.f.)浸出低品位磷矿过程中初始pH值和底物成分对磷的浸出率的影响.实验结果表明:在初始pH值为1.50~3.50时,硫酸和At.f.都能有效提高细菌培养液中磷的浸出率,且当pH值为2.00、培养底物为混合矿时,At.f.浸出磷矿中磷的浸出率最大,达到9.50%. 相似文献
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对于一个超频者来说,在CPU风扇的选择上,必然会选择一个6800rpm的高转速风扇,虽然风量很大,但是随之而来的噪音是无法忍受的,特别对于我们经常晚上上网的DIYer来说,必须解决噪音问题,所以我决定制作一个具有4个档的CPU风扇变速器,当室温不高时可以调低速度来减少风扇的噪音(特别适合我们夜晚玩PC的人用哦)。 相似文献
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文章根据对大学生的人格发展状况的调查,分析了大学生人格发展成因,并针对大学生健康人格的培养目标和不同年级大学生的人格特点,论述了培养大学生健康人格的有效途径. 相似文献
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本文分析了城市地下管线动态更新测绘的传统项目管理方式,及存在的问题.阐述了测绘监理在管线动态更新项目中发挥的重要作用;介绍了专业管线监理的技术路线,并基于此建设了监理辅助管理平台.通过案例证明了平台能够提高管线动态更新监理项目的管理效率,进而提升城市地下管线数据的质量,保障地下管线数据的现势性.最后,总结了监理辅助管理平台在管线监理项目管理中的优势,并对未来进行展望,表明平台在其他基础地理信息测绘监理项目中将发挥更大的作用. 相似文献
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本文以直导套为例介绍了利用UG/Open和UG/Part Families进行参数化设计的过程;包括通过部件族创建参数化图库、利用UG/Open Menu Seript和UG/Open Uistyler设计用户界面、在VC中创建动态链接库以及在UG界面中调用标准件的演示。 相似文献
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圆柱形坯料摆动辗压接触区域压力分布的有限元分析 总被引:2,自引:0,他引:2
建立了圆柱形坯料摆动辗压有限元数值分析的力学模型,计算并给出了圆柱形坯料辊压时接触区域表面和底面的径向和周向压力分布。 相似文献
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黄晓慧 《数字社区&智能家居》2009,(1)
为了对抗Intel 45nm平台,AMD推出了蜘蛛平台,由于搭配了AMD7系列芯片组主板,使得Phenom处理器得以更好发挥,遗憾的是,早期的AMD蜘蛛平台只搭配了SB600南桥芯片,尽管后期被SB700南桥芯片 相似文献