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针对高精度舰载光瞄设备隔离扰动及高稳定跟踪精度视轴的要求,研究一种基于反方向运动抵消舰艇摇摆运动的双轴机械稳定平台。采用MEMS传感器实现倾角测量,采用直流电机实现平台稳定。通过实验方法,测出MEMS传感器的温度特性,再采用分段线性插值补偿模式,在-40^+100℃范围内提高传感器的精度。采用无超调控制技术实现直流电机快速响应和平稳运动。利用改变电枢电压的方法,可以实现对电机堵转转矩的控制,从而实现带负载的角度位置控制。实验结果表明,双轴稳定平台的最大角加速度为57°/s^2,稳定平台指向复示精度达到0.1°。 相似文献
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机电编码器作为检测传感器类的一种,广泛应用于各行各业的控制系统中。本文提出一种基于圆感应同步器的机电编码器,采用机电一体化设计,外壳直径为83mm,分辨率达到20位,转换精度10″,并通过RS485总线与外界进行通讯。该编码器具有体积小、可靠性和稳定性高的特点,可以在极其恶劣条件下长期工作,适用于工业控制系统和军事领域应用。 相似文献
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普通PFC变换器启动的瞬间会产生过大的输入浪涌电流,会造成半导体性能衰减或损坏,导致设备寿命缩短或故障。提出了一种适用于PFC变换器的输入浪涌电流抑制电路,分析了该电路在变换器启动瞬间和稳态时的工作原理。仿真和试验验证表明,该电路具有良好的浪涌电流抑制效果。 相似文献
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