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具有饱和输入的对称循环组合系统的镇定 总被引:4,自引:0,他引:4
本文给出了具有饱和输入的对称循环组合系统可利用线性反馈半全局镇定及利用非线性反馈全局镇定的一个充要条件,并且证明其线性反馈控制律可以通过求解若干个低阶的代数Riccati方程得到。 相似文献
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循环组合系统的结构性质 总被引:2,自引:0,他引:2
研究了循环组合系统的结构性质.结果表明,由于其结构的特殊性,循环组合系统的结构能控性和结构固定模的存在性,可以通过其修正子系统的结构能控性和结构固定模的存在性来得到. 相似文献
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对称循环组合系统的几个控制问题 总被引:5,自引:2,他引:5
研究了对称循环组合系统的输出调节问题和不确定对称循环组合的二次稳定性和二次稳定化问题。结果表明,由于对称循环组合系统结构的特殊性,这的输出调节问题可以转化为一些低价系数的输出调节问题。而不确定对称循环组合系统的二次稳定性可以通过考察若干个低价系数的二次稳定性来判断,且其稳定比化控制律也可以通过低价系数的稳定化控制律来构造。 相似文献
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具有对称循环结构的大系统Riccati方程的求解 总被引:3,自引:1,他引:3
本文研究了具有对称循环结构的大系统的代数Riccati方程和Lyapunov矩阵方程的求解问题,结果表明,这类系统的代数Riccati方程和Lypapunov矩阵方程的求解问题可以简化为求解N/2+1个独立的低阶方程,做为一个应用,这类系统的二次型最优控制问题和鲁棒二次型最优控制问题也可以简化。 相似文献
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