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针对传统的示教编程方式存在操作复杂,效率低,危险性高等不足,严重限制了工业机器人的推广应用。基于自然的人机交互示教方式,提出了一种基于计算机视觉的相机空间工业机器人智能虚拟编程方法,本方法不需要实际操作示教盒和机器人本体,仅采用辅助示教工具在视觉相机空间示教就实现了工业机器人的虚拟编程。主要研究了实现该方案的关键技术即基于相机空间映射模型的视觉定位技术以及基于K-means聚类算法实现的相机空间映射关系自学习技术。最后,基于自主开发的机器人平台,开展基于相机空间的虚拟智能编程实验,验证了本文提出的相机空间工业机器人智能编程方法的可行性及正确性。 相似文献
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优胜劣汰是竞争的普遍规律,然而自去年实行紧缩政策以来,建筑业中不少技术先进的国营企业在激烈的招标投标竞争中连连失误,处于“无米下锅”、“饥不择食”的境地,而一些技术平平甚至低劣的施工企业,则仍是任务饱满,大有在竞争中立于不败之地之 相似文献
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钢铁渣超细磨双掺粉是一种优质建筑材料.企业建设铁镁渣超细磨双掺粉生产线,既满足环保、节能减排的要求,又能开发高价值产品,优势明显,可行性较高. 相似文献
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本厂炼钢系统自1984年至1988年共进行了三期(四次)技术改造工程,氧炉容积从3吨扩大到6吨,工艺从空气侧吹改为纯氧顶吹,钢锭产量从5.6万吨/年剧增到15.2万吨/年,1989年达到20万吨。一系列经济技术指标也随之大幅度提高,炼钢炉已稳定进入全国冶金二等炉水平。纵观钢改带来的经济效益、企业后劲和社会效益,在充分肯定技术进步的同时,我们深切体会到价值工程学等现代管理方法确实是行之有效的科学的方法。 相似文献
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照明光源的光色和显色性对气氛、商品质感、顾客的需求心理具有很大影响。据此。以无锡宜家家居项目为例,介绍了照明设计中的光源及灯具布置、配电系统及控制系统等。以期为类似照明设计提供参考。 相似文献
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