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本文设计了基于HMC5883L三轴磁阻传感器和ADXL345三轴加速度计以及C8051F340的三自由度姿态解算模块,它具备通过串口实时输出模块的航向角、俯仰角、横滚角度信息的功能,并且提供了磁场补偿校正功能和磁偏角手动修改、根据GPS信息自动修改功能。文中介绍了给出了硬件设计框图、姿态解算方法和程序流程图,提出了一种磁场补偿校正算法。经重复性和分布均匀性试验,其航向角精度误差不超过2°。 相似文献
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远程维护控制系统串口通信协议研究 总被引:4,自引:0,他引:4
为实现对装备的远程维护与控制,针对装备远程维护控制功能,设计了五类帧结构,并提出了通信协议标准,从而建立了远程维护控制系统,统一了装备串口通信协议标准,解决了装备信息无法共享与装备无法远程维护控制问题。 相似文献
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机载环境下,超短波通信系统由于电磁干扰等诸多原因,容易导致接收到的语音出现断续。引入基于空-时模型的线性约束最小方差(Spatio-Temporal Linearly Constrained Minimum Variance, ST-LCMV)方法来对多通道的语音信号进行合成,保证话音的完整性,增强话音的稳定性。构建了多通道语音信号合成(Multi-channel Speech Signal Synthesis, MSSS)算法并使用真实的机载噪声进行仿真验证,结果表明,MSSS能保留完整的语音信息,并且在实验设置的机载噪声环境下具有普适性。MSSS输出信号的语音感知质量评估(Perceptual Evaluation of Speech Quality, PESQ)分数相对于等增益合并提高了0.451 8分。 相似文献
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阵列分子阵后由于子阵存在方向性,导致子阵输出噪声相关系数以及相关半径难以准确估计,从而严重影响阵列性能.针对这一问题,提出了共线子阵在空间各向同性均匀噪声场中输出噪声相关系数的解析计算方法.将噪声相关性计算公式中的波束响应项用子阵加权向量表示,再利用共线子阵的对称性对双重积分进行化简,最终得到不含积分项的解析解.利用该... 相似文献
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研究子阵位移误差对被动合成孔径定位结果的影响,通过将各虚拟子阵阵间位移误差作为参数引入阵列模型,提出一种基于子阵位移失配模型的直线阵稀疏贝叶斯目标方位估计方法,可同时估计子阵间位移误差和波达方向.仿真和水池水平阵被动合成孔径实验结果表明,使用子阵位移误差情况下的稀疏贝叶斯目标方位估计方法进行多声源情况下被动合成孔径方位... 相似文献
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由于深海可靠声路径的存在,位于深海条件下的水听器受环境噪声的影响较小。它接收到的近海面声源信号具有较高的信噪比,有利于远距离目标探测。相较于传统方法,互相关函数匹配方法常用于深海条件下的目标被动定位,但要求目标信号具有足够的带宽。目标信号带宽不足会导致互相关函数存在较大的旁瓣,从而增大定位模糊度。针对这一问题,研究可靠声路径环境下接收信号互相关函数与匹配定位模糊面特征条纹的关系,提出以深海互相关函数结构特点为先验信息,对实测互相关函数进行K-稀疏重构的处理方法。重构的互相关函数具有更好的分辨率和旁瓣抑制能力。深海环境下爆炸声源被动定位的实验结果表明,使用重构的互相关函数进行匹配定位可以得到更准确的声源距离和声源深度估计。 相似文献
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介绍采用CAN现场总线进行消息通信,让系统中的各智能节点同步,使分布式控制系统中所有节点拥有相同的时钟节拍,以便于整个系统能采用时间触发的软件系统,通过混合式调度方式,保证分布式系统中所有的任务分工协作,实时高效运行,避免因事件同时触发而产生冲突,而使某些任务被延时或忽略. 相似文献