具有未知时滞的线性连续系统的辨识

本文给出了一种频域方法,它能用来辨识具有未知时滞的连续过程.     

Robust的自适应极点配置

本文提出了一个方案,用以实行鲁棒的自适应极点配置。该方案适合于一般的(即能控且能观的)单变量线性离散时间对象,只要求知道对象的阶次或者对象阶次和纯滞后时间两者。按极点配置设计的自适应控制装置,由参数估计器、控制器(状态观测器和状态反馈发生器的组合)以及外部摄动信号组成。本文证明了:所构成的自适应控制系统中的所有信号都是一致有界的;参数估计和控制器参数更新的算法具有指数收敛性质。因此,自适应控制是鲁棒的。     

线性连续时间系统的充分激励性

本文对于由多项式级数方法辨识的单输入单输出的线性连续系统,建立了一些为保证充分激励性的条件。这些条件,要求由所考察系统的输入,以及在多项式级数方法的辨识中,为近似信号而取的项的数目来满足。     

汽车主动悬架系统的离散最优控制

为改善汽车乘坐舒适性和操作性,研究1／4汽车主动悬架系统的离散最优控制问题,给出汽车主动悬架系统的离散化模型,并通过引入路面扰动补偿向量,给出悬架系统的有限时域前馈反馈最优控制律．通过求解矩阵微分方程得到扰动补偿向量．该控制律容易实现,对由路面引起的振动有明显的抑制作用．     

大倾角煤巷锚杆支护技术

以临涣煤矿 10 73掘进工作面巷道为例 ,介绍了大倾角煤巷锚杆支护技术的设计、应用、施工方法及巷道支护效果     

具有随机噪声污染的连续过程辨识的一种频域方法

已知过程输入、输出的自谱密度以及它们之间的互谱密度在若干个频率上的数据,可以辨识过程模型和噪声模型的阶次、参数(包括过程的滞后时间).同时,这里证明了:当辨识涉及的频率数目∠≥2max(n,m)时,辨识问题有唯一解,其中n和m分别为过程模型噪声模型的阶次.     

临涣矿10煤同沉积断裂及对轻放回采的影响

同沉积断裂是引起煤厚变化的原因之一。简要阐述了其成因、形态和特征 ,轻放跟底回采遇同沉积隐伏断层 ,应判明其成因及规模 ,采取超前处理的方法 ,减小割底对机械化推进速度、回采安全和煤质的影响 ,并提出了预防探测建议     

多变量自适应控制系统的持久激励性

对于文献[1]提供的间接方式极点配置方案,本文给出了自适应控制系统回归向量持久激励的充分条件.     

具有纯确定性扰动的DARMA模型的激励持久性

与文献[1]一样,本文对具有纯确定性扰动的DAPMA模型,给出了激励持久性的条件.但是,这里所用的方法不一样,得到的结果也更好些。     

离散时间线性多变量系统的持久激励性

对于离散时间线性多变量系统,如果输入向量满足文中给出的条件,就能保证回归向量的持久激励。另外指山,采用通常的伪随机二进制序列作为输入能满足这个条件。