基于Raspberry Pi的智能灭蚊飞行机器人

设计了一种基于Raspberry Pi的智能灭蚊虫飞行机器人,其能够携带灭蚊虫药水喷洒地面和沟渠区域,实现自动高效灭蚊虫的功能.主要介绍飞行机器人的设计及开发,包括飞行控制器设计、Raspberry Pi通信系统设计、Android控制端设计、电机驱动设计、喷药系统设计等.本系统设计及实现可以移植到其他农林药物喷洒作业中,具有一定的创新意义.     

基于广义回归模型的人口出生率下降影响因素分析

本文针对当下国家人口出生率逐年降低这一现象,对我国人口出生率宏观影响因素进行全面分析。通过灰色关联度分析从86个影响因素中选取出43个与我国出生率关联度强的因素,一方面利用BP神经网络模型根据这些因素对未来六年的出生率进行预测,另一方面对这些因素采用岭回归分析方法。结果表明,主要影响出生率的因素为：养老保险、储蓄率、性别比、避孕普及率。因此提出以下建议：政府等有关部门应加速健全完善我国养老保险制度,设置合理的养老保险缴费率,改善居民收入水平,充分利用市场宏观调控的作用,建立完善的社会保障制度,以改善我国出生率现状。