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低冲击开发是一种让渡自然、遵循自然规律的发展理念,其目的在于提供一种城市与自然和谐相处的发展模式。本文回顾了城市水系统发展历程,分析了现状存在的问题,探讨了问题产生的根源,并且将低冲击开发理念与城市水系统体系规划相融合,提出了城市水系统生态规划模式及工作框架,分析了城市水系统规划方略的组成主体,为解决当前城市发展面临的水危机问题,提供一种新的思路。 相似文献
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应用当前较新颖且分类性能靠前的卷积神经网络Xception作为基础网络结构,尝试采用多尺度的深度可分离卷积来提升模型特征信息的丰富度,在模型中嵌入SE-Net模块增强有用特征通道,减弱无用特征通道. 实验结果表明:提出的多尺度SE-Xception模型在2种噪声程度不同的服装数据集中均取得不错表现;ACS数据集的平均分类准确率为78.34%,分别高于VGG-16、ResNet-50和Xception模型8.52%、4.81%、3.69%;验证了多尺度SE-Xception模型具有更好的特征提取能力,能够提取到更多的服装信息,从而提高服装图像分类效果,一定程度上解决了特征尺度单一、信息丰富度低的问题. 相似文献
3.
为了解决并联机构全局性能指标高计算成本引起的敏感性分析和多目标优化设计困难,提出了一种结合多项式响应面模型、基于方差的敏感性分析方法和智能优化算法的高效计算方法。首先,确定并联机构的目标函数和设计参数,增加节点密度以提高目标函数的计算精度,基于拉丁超立方体抽样方法和最小二乘多项式拟合技术建立全局目标函数与设计参数之间的响应面解析映射模型,并结合基于方差的Sobol’敏感性分析方法得到对目标函数有重要影响的设计参数。然后,结合敏感性分析结果简化设计参数并建立并联机构的多目标优化设计模型,包括目标函数、约束函数和设计参数,结合响应面模型与智能优化算法开展并联机构多目标优化设计。最后,考虑规则工作空间体积、运动学性能和动力学性能指标为目标函数,以DELTA并联机构为例实现了本文提出的方法。优化前后的结果对比证明了算法的有效性。 相似文献
4.
现有视觉问答模型缺乏视觉对象间关系的理解能力,导致复杂问题的答案预测准确率较差;针对该问题,提出了一种基于空间关系聚合与全局特征注入的视觉问答模型。该模型首先利用空间关系聚合视觉区域特征,将其转换为视觉全局特征,并将这些特征注入网络;然后引入双边门控机制进行特征融合,使模型能够根据不同的问题输入,自适应地调整视觉全局特征和视觉区域特征对答案预测的贡献度;最后将融合特征输入分类网络,得到预测结果。在VQA 2.0和GQA公开数据集上进行实验,结果表明:该模型在VQA2.0的测试-开发集、测试-标准集和GQA的数据集上的总准确率分别达到71.12%、71.54%和57.71%,优于MCAN和SCAVQAN等主流模型。该模型由于引入了具有空间关系的视觉全局特征,能够更好地提升视觉对象间关系的理解能力,有效提高了视觉问答模型的准确率。 相似文献
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为提高在线广告的投放效果,改善用户广告体验度,增加广告收益,提出了一种基于门控循环单元神经网络模型的广告点击率预估方法。该方法结合了门控循环单元网络特有的门控单元结构和广告数据时序性特点,利用按时间反向传播算法训练网络模型;提出一种门控循环单元神经网络训练步长改进算法,使得训练时间更少,模型更加精确。实验表明,与逻辑斯特回归、随机森林、朴素贝叶斯和循环神经网络模型相比,提出的方法在广告点击率预估的概率上更准确,有助于广告主、媒体和目标受众用户三方博弈,实现共赢。 相似文献
6.
针对现有的注意力机制存在缺乏对视觉对象间关系的理解能力及准确度较差的问题,在注意力机制的基础上增加关系推理模块与自适应门控机制. 该方法利用注意力机制关注多个与问题相关的视觉区域,利用关系推理模块中的二元关系推理与多元关系推理加强视觉区域间的联系. 将分别得到的视觉注意力特征与视觉关系特征输入到自适应门控中,动态控制2种特征对预测答案的贡献. 在VQA1.0及VQA2.0数据集上的实验结果表明:该模型与DCN、MFB、MFH及MCB等先进模型相比,在总体精度上均有约2%的提升;利用基于关系推理与门控机制的模型能够更好地理解图像内容,有效地提升视觉问答的准确率. 相似文献
7.
[PP]S类并联机构无伴随运动的结构条件 总被引:6,自引:1,他引:5
[PP]S类并联机构包括3-PRS、3-RPS、3-RRS和3-PPS四种构型,可实现1移动自由度和2转动自由度,具有广泛的应用前景.伴随运动是[PP]S类并联机构动平台在非独立自由度上发生的运动,是影响[PP]S类并联机构实际应用的关键问题.建立一般3-PRS并联机构伴随运动运动学模型,揭示出一般3-PRS并联机构各项几何结构参数与伴随运动的内在联系,证明3-PRS并联机构无伴随运动所必须满足的结构充要条件,根据这一结构条件可构建无伴随运动的3-PRS并联机构.指出无伴随运动的3-PRS并联机构中存在的局部自由度,给出考虑这一局部自由度的驱动选取方案,对无伴随运动的3-PRS并联机构进行自由度分析,并确定该类机构的2转动自由度的连续转轴.这一结构充要条件适用于全部[PP]S类并联机构. 相似文献
8.
五自由度Exechon机器人被广泛应用于高端制造业,其由具有两转一移三自由度的2-UPR-SPR并联机构和RR串联机构组成(U代表虎克铰,P代表移动副,R代表转动副,S代表球副)。目前对Exechon中并联机构的尺度综合鲜见报道。运用基于螺旋理论的运动/力传递性能指标对Exechon中并联机构2-UPR-SPR进行尺度综合。建立机构运动学反解模型,并对机构进行螺旋分析,得到2-UPR-SPR并联机构的局部传递性能指标和全域性能指标,作为机构运动/力传递性能评价准则。结合空间模型法,获得2-UPR-SPR并联机构的相关指标性能图谱,且根据工程实际需要确定最优区域,在该区域内选取多组数值实例并进行最优筛选。 相似文献
9.
变自由度4-~xP~xR~xR~xR~yR_N并联机构 总被引:1,自引:1,他引:0
提出一种变自由度4-xPxRxRxRyRN并联机构,该机构中与动平台4边相连的4个转动副两两相对且轴线重合(记为u轴和v轴).运用螺旋理论对机构的自由度进行分析和驱动副选取.初始位形下,4-xPxRxRxRyRN并联机构的动平台平行于定平台,此时动平台具有3个连续的移动自由度和两个瞬时转动自由度,其转轴可为平行于定平台的任何两条直线.动平台仅可绕u轴或v轴从初始位形下发生连续转动,此时动平台具有3个连续的移动自由度和1个连续转动自由度,转轴为u轴或v轴,且这两个转动自由度互斥,即如动平台先绕u轴发生连续转动后,就不能绕v轴发生连续转动,必须待动平台再次平行于定平台时才能切换,反之亦然.为实现自由度切换的完全可控,4-xPxRxRxRyRN并联机构需采用5个驱动器进行冗余驱动. 相似文献
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