原油电脱盐罐的界位监控

１　前　言原油和含有破乳剂的水经混合器混合进入电脱盐罐,水溶解原油中的盐类,然后在高压电场的作用下,使水很快凝聚沉降分离,原油中的盐也随之除去,经过脱盐的原油由罐顶流出进入加热炉,罐底脱盐水经液位控制排出。由于原油粘度大,种类多,密度变化大,并且电脱盐罐的工作温度较高,易形成乳化层,界面差压小,长期以来,电脱盐罐界位测量变送器一直无法可靠稳定地长期工作。所以常减压蒸馏装置电脱盐罐油－水界面位置的控制一直是操作中的难题。２　问题的分析荆门石油化工总厂电脱盐罐原使用的各种界位测量仪表,例如差压变送器…     

一种基于树莓派4B的四足机器人设计与实现

本文分析了犬类生物的身体结构特点,从机械结构设计、控制系统、运动规划、智能化四个方面出发研究并设计了一台基于树莓派4B的四足机器人。本文分析并完成了四足机器人的机械结构设计,设计并实现了机器人的硬件及软件控制系统,分析了该机器人姿态解算与连续步态规划方法,并利用多传感器的融合提高了机器人的环境感知能力与智能性。     

AR技术在中国历史典故展示中的应用研究

针对中国历史典故传统展示模式存在的交互性不足、内容枯燥等问题,设计并实现了基于AR技术的中国历史典故展示系统.采用3ds Max创建虚拟模型,采用OpenCVForUnity实现基于SIFT-BRISK算法的三维注册,利用Unity3D引擎搭建虚拟场景,实现了多维度、跨时空的中国历史典故交互展示.实验结果表明,系统运行...     

高压脉冲电场杀菌技术降低水中溴酸盐含量的研究

目的：寻找能够替代臭氧杀菌的新技术,以降低水中溴酸盐含量。方法：采用高压脉冲电场(pusled electricfield,PEF)杀菌技术,用靛蓝二磺酸钠分光光度法测定臭氧浓度,用离子色谱法测定溴酸盐的浓度。结果：PEF对水中常见微生物至少达到了5.5 个对数级降低的杀灭效果;含有0.54mg/L 溴离子质量浓度的水中分别加1.769mg/L、4.728mg/L 的臭氧,产生了0.039mg/L 和0.045 mg/L 的溴酸盐,而用电场强度为30kV/cm的PEF处理含有0.54mg/L 溴离子质量浓度的水,未检测到溴酸盐的产生。     

基于代价敏感和近似分类质量的决策粗糙集属性约简研究

针对决策粗糙集属性约简在引入代价后分类精度不高的问题,对其中代价敏感与分类精度的平衡进行了研究。将分类总代价和近似分类质量作为属性约简过程中的约束条件,结合模拟退火方法,提出了一个基于代价敏感和近似分类质量的决策粗糙集属性约简（ARACOQ）算法。利用UCI数据集对算法进行了模拟实验,实验结果验证了ARACOQ算法的有效性,该算法能够在可承受代价范围内找到一个分类精度最高的属性约简集。     

基于数字化的营销抄核收工作风险管控研究

随着数字化时代的到来,电力营销工作正在从传统手动模式向智能化、数字化转型。营销抄核收工作的风险管控是数字化电力营销工作的一个重要分支,在营销工作中占据着不可或缺的地位。针对当前核算异常分析报告方法落后,异常信息数据量大,每月周而复始地做重复工作等情况,设计一个程序代码,以此提高每月异常分析报告的生成效率,提高营销抄核收工作的风险管控能力和效率。