大型海洋工程装备协同设计模式研究

提出了一种面向大型海洋工程装备协同化研制的模式。首先进行组织分析、情景分析、层次分析，找到协同要素，明确各专业人员之间的关系；然后进行互动分析、用于协同的流程分析，构建完整的协同场景。将初步设计、详细设计、生产设计、制造等4个阶段中涉及到的各部门、专业人员协同起来，以实现同专业、多终端的协同设计和不同专业、同步数据的交互设计，完成海洋工程装备的研制，实现数据的及时同步和更新共享，并用示例加以验证，说明这种模式会降低出错率，提高信息化管理水平。     

基于深度学习的无监督红外图像与可见光图像融合算法

卷积神经网络(CNN)由于出色的性能,被逐渐应用于图像融合领域.对于红外图像和可见光图像的融合任务而言,由于没有标签数据,对其进行无监督的学习建模具有重要意义.针对这个问题,提出了一种无监督的端到端的深度融合算法,该算法可以由输入的红外源图像和可见光源图像,直接预测出包含源图像显著信息的融合图像.所提算法构建了一个自编...     

一类T-S模糊控制系统的稳定性分析及设计

研究了一类输入采用双交叠模糊分划的T-S模糊控制系统稳定性分析及控制器设计问题.基于分段模糊Lyapunov函数,提出了一个新的判定开环T-S模糊系统稳定性的充分条件,该方法只需在各个模糊区间里满足模糊Lyapunov方法中的条件,其保守性比公共Lyapunov函数法和分段Lyapunov函数法的保守性更低.运用并行分布补偿法(PDC)进一步探讨了闭环T-S模糊控制系统的稳定性分析问题并设计了模糊控制器.最后,一个仿真示例说明了本文方法的有效性.