并联型PFC电流控制策略的研究

介绍了并联型功率因数校正(PFC)技术的工作原理,对两种电流控制策略PI控制和无差拍控制在并联PFC技术中的应用进行了分析与比较,重点分析了无差拍控制。在理论分析的基础上,进行了仿真研究。建立了单相并联型PFC系统模型,包括无差拍电流控制模块,给出了系统关键参数,将无差拍控制与PI控制仿真结果进行了比较,验证了无差拍电流控制设计思想的正确性和可行性。     

基于Matlab和模糊PID的汽车ABS系统的研究

为提高汽车ABS系统的制动性能,本文提出了一种基于Matlab和模糊PID控制算法的汽车ABS系统。在Matlab/Simulink环境下搭建了以单轮车辆为对象的汽车的纵向动力学模型,并分别设计了PID控制器、模糊控制器和模糊PID控制器,对汽车在低速30km/h、中速70km/h和高速110km/h行驶情况下紧急制动过程进行了仿真研究。仿真结果表明:基于模糊PID控制器的ABS系统能实时地对参数进行调节,其制动性能优于PID控制器和模糊控制器,能保持车轮工作在最佳滑移率附近,缩短制动距离并有效改善制动时的方向稳定性。     

基于Android的小型移动机器人控制系统

控制系统由Android系统及自带蓝牙通信模块和加速度传感器等组成,通过手机倾斜角度和幅度控制机器人移动的方向和速度,同时该移动机器人还具有超声波测距、分级告警以及自动循线行驶等功能。测试结果显示,该移动机器人控制系统操作灵活、实时性强、成本低,具有较强的使用价值。     

两种高速铁路用新型鱼尾板材料的力学性能评价

对国产和德国产两种新型鱼尾板材料在室温和低温下的拉伸性能和冲击性能进行了对比研究;用扫描电镜观察不同温度下拉伸断口和冲击断口的形貌,并讨论了材料的断裂方式.结果表明:两种材料均为低合金钢;室温和低温下的拉伸、冲击性能均高于国内现用的B7钢及日本产鱼尾板材料,在室温和-55℃下,国产材料的屈服强度、伸长率分别为568,700 MPa和22.0 %,21.5%,德国产材料屈服强度、伸长率分别为615,675 MPa和24.4%,22.0%;德国产鱼尾板材料力学性能比国产材料稳定.     

吐哈钻井公司企业文化建设的创新与实践

吐哈钻井公司作为中国石油第一支成工业建制的石油钻井队伍，不仅创造了巨大的物质财富，还积淀了丰富的文化底蕴。近几年，公司与时俱进，大力推进“精神文化”，“人本文化”“廉洁文化”“安全文化”“品牌文化”五种文化建设，不断创新与实践企业文化建设内涵．以文化力推动公司又好又快发展。     

一种高速铁路用新型鱼尾板材料的性能评价

对一种新型非调质贝氏体鱼尾板材料在常温和低温下的拉伸性能和冲击性能进行了全面评价.研究结果表明:该材料的显微组织为晶粒细小的粒状贝氏体,常温和低温下材料的拉伸、冲击性能均高于国内现用的B7钢及日本鱼尾板材料,在室温和-55℃下材料的屈服强度分别为722,738MPa,伸长率分别为60.7%和41.7%.观察了不同温度下的拉伸断口和冲击断口形貌,并讨论了材料的断裂方式.