基于矢量模型的语音线性预测研究

研究语音参数线性预测的并行处理问题。通过把语音源序列的相邻样本分组能够构成一个均方差平稳的语音向量自回归序列,在Hilbert空间中运用正交投影原理导出具有高度并行处理能力的一预测编码策略,由此可推出参数线性预测的并行处理自适应算法。同传统格型算法相比,这种算法的计算复杂度及存贮量有明显改善。最后通过仿真运算检测了算法的性能。     

神经网络直接逆控制在无人机飞控系统中的应用研究

针对无人机发生故障时系统的非线性耦合特性,提出了一种基于神经网络直接逆控制的飞行控制方法,用于在飞机发生故障时进行控制律重构以恢复对飞机的控制;根据无人机发生故障时非线性运动的特点,确定适当的神经网络结构建立无人机非线性系统的逆系统,并与被控对象串连可以对非线性耦合系统进行线性化解耦,然后引入PID反馈控制进一步提高神经网络逆控制系统的性能;仿真分析表明该方法在无人机发生故障采用传统PID控制失效时,在误差允许范围内可以用来对无人机进行控制。     

无人飞行器航迹优化自校正控制技术

本文研究解决现行无人机系统在航迹控制中存在的缺陷问题.在对无人机航迹控制技术存在问题进行分析的基础上,利用自校正控制的理论和方法作为航迹优化措施,建立无人机航迹优化模型并进行仿真分析.这对于提高无人机的战场机动性和快速反应能力有着重要的军事应用价值.     

集中式BLUE滤波器在组网雷达中的应用

为解决组网雷达对目标跟踪中的量测非线性问题,提出基于最佳线性无偏估计器(BLUE)准则的融合滤波方法。建立以融合中心为原点的组网雷达对目标定位的量测方程,推导出极坐标系与球坐标系下跟踪目标的BLUE滤波模型。理论分析表明,集中式BLUE滤波架构在估计单个雷达量测转换误差统计特性的同时,还估计出雷达间量测转换误差的统计特性。因此,跟踪精度和置信度较分布式BLUE滤波方法有显著提高,计算量较其他算法也有明显优势。不同场景下的仿真分析证明:该方法在不同状态噪声水平下的表现优异,是一种很有竞争力的跟踪算法。     

数字信号序列的向量预测算法

在语音、图像等数字信号序列的向量预测分析中,将信号源序列分组构成向量序列,在Hilbert空间通过GramSchmidt正交化分解,直接应用正交投影原理导出一种具有高度并行处理能力的向量预测编码策略.由此进一步推导可得到数字信号序列参数线性预测的自适应算法.同传统格型算法相比,这种算法的计算复杂度和存贮量均有明显改善.     

无人机飞行航迹预见控制技术研究

在分析现行无人机飞行航迹的基础上,从改进飞行航迹的控制方法入手,利用数字预见控制理论的技术和方法优化无人机飞行航迹,解决现行无人机航迹控制系统的固有缺陷,由此建立无人机航迹优化模型并进行仿真分析.对于提高无人机的战场机动能力和快速反应能力具有重要的军事应用价值.     

无人机飞行控制系统自修复设计研究

提出了一种基于神经网络逆控制的飞行控制方法,用于解决无人机发生故障传统PID失效时,难以恢复控制的问题。通过建立基于适当神经网络结构的非线性系统的逆系统,与PID反馈控制结合,有效解决无人机发生故障时非线性耦合的问题,并重构控制率,使无人机恢复有效控制。仿真结果表明该控制策略可行,提高了在传统PID失效时无人机的生存能力。     

基于蚁群算法的无人机航迹规划技术及研究现状

配置适当的算法是无人机航迹规划的关键技术之一。介绍了一种基于蚁群算法的无人机航迹规划技术的基本原理,并采用网格图建模,演示了无人机二维航迹规划问题的一般实现步骤。然后从改进算法、更换其它模型、多无人机航迹规划、动态航迹规划等四个方面探讨了基于蚁群算法的无人机航迹规划技术的研究现状,并指明了配置更完善的算法实现复杂条件下的实时航迹规划等问题是无人机航迹规划未来的主要研究方向。     

淮阴建材总厂唱活人才戏

江苏淮阴建材总厂是一个创建于１９５１年的国有老厂,职工近千名,主要生产粘土砖、塑钢门窗、水泥砌块、涂料等产品。前几年,由于市场变化,原领导班子未能主动适应市场,加之管理不善,企业生产经营日趋衰竭,人心焕散,亏损严重。淮阴市建材局于１９９７年年中选派得...     

无人机载SAR技术应用研究综述

SAR(合成孔径雷达)以其先进的雷达成像技术、全天候全天时的侦察能力、动目标显示能力、探测地下目标的能力、一定的识别伪装能力和较强的生存能力,已成为现代战争中监视、侦察、目标截获和火力控制的重要装备之一。本文简要介绍了无人机载SAR技术,以及目前该技术在无人机载传感器领域的研究热点,最后给出了它的发展趋势和亟待解决的问题。