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人形机器人的动作规划是机器人研究领域的一个重要目标,ZMP(零力矩点)理论是人形机器人动作规划的一个基本理论。本文提出了以ZMP理论为基础的用于实现人形机器人动作规划的ZMP补偿方法,说明了该补偿方法的基本思想,推导了补偿数学模型,对该补偿方法进行了仿真实验,并用SHR-6S机器人进行了实体实验,对实验结果进行了实体分析,验证了该ZMP补偿方法在人形机器人动作规划中的有效性。 相似文献
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迎宾机器人已成为机器人研究领域的新宠,本文介绍了一种新型迎宾机器人的设计,包括机构结构设计与控制系统的设计。机械结构设计部分主要详细说明了移动机构、机身、手臂的设计特点;控制系统的功能包括动作功能、语音识别及人脸识别。控制系统的硬件采用了工控机EAC-7001与单片机AT89C52,语音识别与人脸识别分别采用了科大飞讯语音识别软件及Lenovo VeriFace3.5人脸识别软件。另外机器人首次采用类人的双脚交叉行走的方式,具有自主运动和避障碍物的能力。经过调试,证明该机器人已满足迎宾机器人的基本要求。 相似文献
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郭洪红张东波 《机器人技术与应用》2016,(2):20-21
本文介绍了本校机电学院在机器人课外科技活动、创新训练计划方面取得的成绩,提出了基于"校企合作"的机器人创新平台的建设。 相似文献
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本文主要探讨基于模块化生产线的总线网络系统设计,即在多台PC机、一条MPS生产线以及多台PLC的系统环境下,实现对MPS的资源共享和优化管理,保证每一台PC机都有机会与各台PLC联机通讯。本系统利用RS-232C总线与单片机组成总线网络系统,在总线网络中以单片机作为控制站,通过RS-232C总线、总线适配电路,再配以相应的软件程序,实现对MPS的控制系统资源——PLC进行管理与优化配置。本设计成果的意义在于最大限度的利用MPS教学培训系统的资源,充分提高实验设备的利用率、可操作性,以便在有限的时间内取得最佳的教学效果。 相似文献
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