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针对激光雷达距离像的噪声滤波和边缘检测问题,提出了一种结合改进环圈滤波算法和自适应Canny算法的距离像边缘检测算法.通过改进环圈滤波对距离像的噪声进行抑制,在滤除噪声的同时保留了图像的细节特征信息.从梯度幅值计算、非极大值抑制和阀值自动选择3个方面对传统Canny算法进行改进,克服了噪声影响和边缘检测模糊等缺点.实验结果表明,该算法能够可靠的对距离图像进行边缘检测,并且检测结果的信息熵和标准差指标数据优于传统的Sobel算法和Laplace算法,能够较好地满足激光雷达距离像边缘检测的实际需要. 相似文献
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由于传统的校园路灯控制系统已经不能够满足现代校园发展的需要,为此提出并设计了基于RFID物联网技术的校园路灯智能控制系统。硬件系统主要包括终端控制器、驱动电源和光照传感器三个方面的设计;软件系统包括无线通信模块和中心控制模块设计。通过实验论证分析的方式,确定基于RFID物联网技术的智能控制系统的有效性,能够实现智能化、远程化的路灯节能控制,满足校园的照明需求。 相似文献
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