碳钢表面离子镍铬共渗的研究

本文主要介绍了碳钢双层辉光离子镍铬共渗的试验结果,探讨了渗层厚度与镍铬共渗工艺参数的关系。试验表明,镍铬共渗层厚度取决于共渗温度、保温时间和试样材料,其变动范围0～300μm,共渗层中的镍铬含量可在0～90%的范围内变动。此外,还列举了双层辉光离子镍铬共渗工艺在碳钢钢板及碳钢零件上的应用。     

基于改进的A*算法与动态窗口法的移动机器人路径规划

提出了一种改进的A^*算法与动态窗口法相结合的混合算法,以解决移动机器人在多目标复杂环境中的路径规划问题．首要,为了提升算法的运行效率,实现单次规划的路径可通过多个目标点,同时提升路径平滑处理的灵活性并满足移动机器人非完整约束条件,本文利用目标成本函数对所有目标进行优先级判定,进而利用改进的A^*算法规划一条经过多个目标点的最优路径,同时采用自适应圆弧优化算法与加权障碍物步长调节算法,有效地将路径长度缩短5%,转折角总度数降低26.62%．其次,为实现移动机器人在动态复杂环境中局部避障并追击动态目标点．提出将改进动态窗口算法与全局路径规划信息相结合的在线路径规划法,采用预瞄偏差角追踪法成功捕捉移动目标点,并提升了路径规划效率．最后,对所提方法进行仿真实验,结果表明该方法能够在复杂动态环境中更有效地实现路径规划．     

认知负荷对驾驶员识别行人意图的影响

目的 准确识别行人意图对人车安全非常重要,但驾驶员在操作车辆时往往会面临一定的认知负荷。本研究考察认知负荷对驾驶员识别行人意图的影响。方法 通过听觉N-back任务操纵认知负荷,要求被试(N=90)在模拟驾驶场景中识别行人意图。结果 在2-back双任务的高负荷下,驾驶员识别行人意图的辨别力显著低于1-back双任务和单任务,且后两者没有差异。结论 增加认知负荷会削弱驾驶员识别行人意图的辨别力,提示对行人意图的识别需要认知资源的参与。因此,驾驶员应保持较低水平的认知负荷驾驶以提高人车交互安全。     

车载式太阳能集热器测试系统中移动平台运动控制设计

介绍了车载式太阳能集热器测试系统,对测试系统与车辆有效集成的方案进行了分析比较。设计了移动平台运动控制系统,该系统采用PC测控系统和虚拟仪器软件Lab VIEW开发平台,通过控制交流伺服电机,实现移动平台移出和收回车体过程的监测和控制。     

分级随机采样弱随机RRT算法及在移动机器人运动规划中的应用

针对移动机器人运动规划过程中,采用快速扩展随机树(RRT)算法采样效率低,寻找临近节点计算量大,及非线性反馈控制器不受系统模型动态约束的问题, 提出一种新的基于分级随机采样与扩展的弱随机RRT算法,同时设计快速限幅非线性反馈控制器,保证运动规划过程中机器人始终满足系统模型动态约束。首先,在迭代伊始结合节点评价策略建立节点的选取集合;其次,按照规定顺序选取扩展节点并随机选择扩展方向,将计算得到的新子节点连接到随机树完成扩展;然后,对初始路径进行规划,采用快速限幅非线性反馈控制器计算机器人在路径点上的控制序列和位姿,实现移动机器人的运动规划;最后,通过仿真验证了该算法的有效性。结果表明:提出的分级随机采样弱随机RRT算法不依赖最近节点的选取,相比RRT算法缩短了求解时间,提高了迭代速度。     

极端气候事件的预测和估计

<正>现代社会中,气候预测和估计是城市规划设计中的重要一环。其中极端气候的估计尤其关键,因为极端气候的发生有可能对城市和居民造成极极大的损失,同时需要采用不同程度的救急措施施和救急设施。在城市规划时,则需要针对可能能出现的极端气候事件和极端气候事件程度,做做出相应的公共设施分配和管理方案以应对这些些事件。近年内较著名的极端气候事件有2003     

电动汽车高压系统绝缘状态在线监测方法

为了提高电驱动系统的高压安全性,设计适用于电驱动系统的在线绝缘电阻监测装置。对该装置在电驱动系统运行过程中产生共模干扰的原因进行分析,并提出能够在线提取绝缘电压特征量的连续零矢量状态绝缘电阻检测法,解决在电驱动系统运行过程中受到电磁干扰而无法进行绝缘监测的问题,实现在静态和动态两种情况下高压系统与车体之间绝缘性能的监测。通过实验验证了该方法的抗干扰能力且具有较高的检测准确度,对于保证电驱动系统的高压安全起到了重要作用。     

优质高碳结构钢锻造磨球的研究浅探

叙述了优质高碳结构钢锻造磨球的锻造工艺,热处理工艺及金相组织物理性能试验,并对试验结果进行分析,指出用优质高碳结构钢锻造磨球是一种理想的材料。     

溪洛渡水电站缘号公路外侧覆盖层边坡变形与工程处理

本文系统介绍了溪洛渡电站左岸谷肩上部5号公路外侧覆盖层边坡的地质结构与稳定条件,开挖揭示后的变形破坏情况以及处理措施等内容,阐述了工程处理措施与地质条件的相互关系。