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在所创作的机器人戏剧中,海龟机器人扮演着重要的角色,而四足协调步态是其完成舞台表演的关键。通过深入观测实际海龟的运动情况,分析其步态特点并总结运动规律,从仿生学的角度提出了基于生物启发的四足协调步态规划方法;推导了单腿的解析逆运动学方程,将腿部末端的运动轨迹转换为各关节的运动轨迹,为各关节的伺服控制器提供期望值;开发了基于Webots的动力学仿真系统,对所提出的方法进行了验证。最后,在所研制的海龟机器人样机上开展了四足协调步态的实验,结果进一步表明了所提方法的有效性。 相似文献
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建立了高效液相色谱法同时测定柴油车尾气处理液中尿素和缩二脲含量的方法。采用流动相稀释、直接过膜的前处理技术,以甲醇:磷酸二氢钾水溶液(0.074 mol/L)=5:95为流动相进行洗脱,采用C18分析柱分离,DAD检测器检测样品的含量。实验结果表明,尿素和缩二脲在系列浓度范围内具有良好的线性关系,相关系数R2分别为0.999 4、0.999 6,检出限分别为0.003 5、0.000 2 mg/mL,方法回收率为100.1%~110.4%,相对标准偏差RSD为0.4%~1.4%。该方法样品前处理简单,分析简便快速,可用于柴油车尾气处理液中尿素和缩二脲含量的检测分析。 相似文献
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铝基复合材料(AMC)广泛应用于航空航天、汽车、电子和机械制造等领域。基于Innography分析平台收录的铝基复合材料相关专利数据,从专利申请和授权的年度趋势、发明人所在地、专利申请地、专利分类体系分布以及专利权人的角度,结合产业信息,分析了铝基复合材料专利的整体产出、重点技术领域以及研发机构情况等。研究表明,全球铝基复合材料研究始于20世纪60年代末,随着中国对该领域研发与知识产权重视程度的提高,铝基复合材料相关专利申请数量自2011年起开始快速上升,但在该领域缺少龙头企业,相关研发以大学和科研院所为主,尚需培育其市场需求。 相似文献
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通过对德温特专利数据库中收录的超材料技术专利进行深入分析,从专利技术的发展、技术来源国家分布、主要国家技术申请趋势、技术研发热点以及技术研发主体五个方面揭示了全球超材料技术创新的趋势,以期为我国科研机构的技术研发提供决策支持。研究表明,全球超材料技术目前正处于深入研究阶段,专利申请主要围绕高性能天线、光学透镜、超材料自身结构的实现等技术主题展开;中美等国是发展超材料技术的中坚力量,其中深圳光启是技术申请的领军人物,美、韩、日等国的多家企业和科研院所也在积极研发,全球市场竞争态势正在逐渐形成。 相似文献
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使用种子抽取实体关系模式 总被引:1,自引:0,他引:1
识别句子中实体关系是信息抽取的重要技术。研究了汉语实体关系模式的自动获取技术。在基于种子方法的思想上,结合汉语在语义表达上的多样性特征,使用机器学习方法来自动发现新模式。实验表明,该方法在人工干预很少的情况下,能较为准确的发现新模式,且可以在不同抽取领域内快速移植。因此该方法对于汉语实体关系识别具有一定价值。 相似文献
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