基于RP-ResNet网络的抓取检测方法

针对目前机器人抓取中实时性差和小目标物体抓取效果不理想的问题,提出基于RP-ResNet网络的抓取检测方法。该方法以模型ResNet-50为基础,引入Region Proposal Network(RPN)网络与改进型空间金字塔结构,使用SENet机构增强通道注意力,充分提取不同深度语义信息,加强对高低层信息的利用,增加了抓取点检测的准确性。在Cornell数据集上进行实验验证,结果表明,RP-ResNet网络结构达到实验要求,能够提高物体检测的准确度与检测效率。     

变电站电磁干扰对微机保护装置的影响

随着我国社会经济和科学技术的不断发展,也相应的促进了我国电力行业的发展。微机保护装置在变电站中的应用也越来越广泛,但是变电站容易受到电磁干扰,影响微机保护装置的正常运行,容易造成经济上的损失。因此,本文重点探讨了变电站电磁干扰对微机保护装置的影响。进而通过分析变电站电磁干扰对于微机保护装置的影响,提高工作的警觉性,不断的采取有效的措施抵抗电磁干扰,促进电力系统的稳定运行。希望通过本文的探讨,能够为相关方面的研究提供理论性的参考。     

永磁同步电机控制参数设计方法

磁场定向控制(FOC)由于其良好的解耦性、较小的转矩脉动和容易实现等优点,成为最广泛使用的永磁同步电机控制方法。电流环参数设计是磁场定向控制的关键。本文通过对电流环进行分析,采用传递函数分析的方法,在考虑交叉耦合的条件下推导控制参数与电流控制性能的关系,给出控制参数的优化选取原则。     

考虑不同补贴方式的分布式光伏运维模式决策

针对我国分布式光伏的不同补贴政策,首先建立分布式光伏的全寿命周期成本效益模型,然后对比不同典型运维模式的特点,通过净现值、内部收益率和动态投资回收期3个指标对不同补贴方式下采用不同运维模式时的分布式光伏经济效益进行量化。最后通过某案例计算,对比分析了运维公司盈利率和自用电量比例对分布式光伏用户效益的影响,为光伏用户选择合适的补贴方式和运维模式提供参考。     

IGCC气化炉温度的预测控制

IGCC气化炉中的温度控制是保证气化炉正常运行的重要条件。文中对Shell气化炉,设计了广义预测控制器（GPC）对气化炉温度进行控制,并与传统的PID控制策略进行了比较。仿真结果表明GPC控制器具有良好的设定值跟踪能力和抗干扰能力。     

微电网综合监控系统开发

介绍了典型微电网综合监控系统软硬件的设计体系架构,简述了其实现的基本功能和高级应用功能,在此基础上,提出了根据现场实际情况而设计的微电网CIM建模方法、储能系统抗干扰控制和充放电计划控制策略。现场投运结果表明,监控系统运行状况良好,满足监控及安全运行需求。     

微电网综合监控系统开发

介绍了典型微电网综合监控系统软硬件的设计体系架构,简述了其实现的基本功能和高级应用功能,在此基础上,提出了根据现场实际情况而设计的微电网CIM建模方法、储能系统抗干扰控制和充放电计划控制策略。现场投运结果表明,监控系统运行状况良好,满足监控及安全运行需求。     

基于SSA-BP神经网络的网络控制系统延时预测

针对存在信号传输诱导时延的网络化控制系统,利用Matlab truetime2.0对控制系统进行建模,通过以往系统时延采样数据,对当下网络控制系统时延值进行神经网络预测,得到控制系统实时时延值,使之成为无延迟系统,消除传输时延对系统控制稳定性的影响.基于网络控制系统时延不确定特性提出基于麻雀搜索算法(Sparrow S...