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1.
去年10月第18次年会以来,全行业发生了令人难以置信的变化,行业内出现了严重的两极分化,呈现了强者更强、弱者更弱、富者更富、穷者更穷的态势,真可谓南北企业形势两重天,北方(包括中、西部地区)企业由于发挥了明显的原材料、劳动力价格优势,地区政策优惠优势,宽松的环境优势,大多已成为盈利大户,在巨额的利润空间刺激下,那些地方兴旺企业呈现一片繁忙景象,真可谓“产量大爆炸、利润大增加、职工笑哈哈”,在那里许多企业争先恐后的不停顿地连续大干快上,一台台大型发酵罐,一座座大车间、大厂房拔地而起,继续以闪电式的速度发展生产规模,创造了中国式的人间奇迹。 相似文献
2.
(1)属常年正常生产的谷氨酸发酵厂20家,部分生产的8家,全年运转的发酵罐79455m^3≈8万m^3。 相似文献
3.
谐波驱动柔性关节机器人在约束空间的接触力的动态特性与接触环境刚度密切相关,环境刚度不同导致其动态特性不同,这与机器人自身动力学特性、传感器动态特性以及环境刚度等动态特性有关.通过对单自由度谐波传动系统接触力建模、理论分析,可知谐波传动接触力的动态特性与环境刚度密切相关,当环境刚度较大时,输出力基本取决于谐波齿轮柔性关节变形的负载力.基于建立的谐波驱动系统实验平台,利用动态信号分析仪进行了接触力的模型实验辨识研究,得到从电机驱动器到力传感器输出的动态特性模型,为接触力控制器设计提供参考.从实验辨识结果验证了理论分析的正确性,并在单纯速度反馈作为主动阻尼情况下,辨识得到接触力的闭环频率响应特性,根据闭环频响可知速度反馈阻尼可以增加系统力控制的稳定性. 相似文献
4.
针对手工操作管理纱线无法及时准确掌握纱线库存以及在织造厂的纱线存量情况,利用计算机信息传播的快速性和准确性,设计实现了针织服装企业纱线管理系统,该系统在实现了用户安全与权限认证的基础上完成了数据的增、删、改、查询和单据审核等功能,满足了用户需求。 相似文献
5.
基于加速度反馈的挠性智能结构振动主动控制 总被引:1,自引:0,他引:1
空间柔性机器人和航天器挠性附件在转动调姿时或者外部扰动带来的振动问题,尤其是在平衡点小幅值的模态频率上的振动很难控制,这将影响系统的稳定性和指向精度.为解决该问题,提出一种基于加速度传感器信号反馈的非线性控制算法,在理论上分析其稳定性和优越性.由于加速度传感器和压电驱动器或电动机的异位配置带来的相位滞后导致控制系统为非最小相位系统,在提出的加速度反馈控制算法中通过移相技术进行补偿相位滞后,并结合低通滤波器和正位反馈控制以及非线性逻辑积分阻尼器对系统的振动进行快速抑制,尤其抑制平衡点附近小幅值振动.设计并建立压电挠性智能结构试验平台,利用加速度传感器、压电片和交流伺服电动机驱动器抑制挠性结构振动,对提出的控制方法进行试验比较研究.试验结果表明,采用提出控制方法能够快速地抑制系统的振动,尤其能够快速抑制平衡点小幅值的振动. 相似文献
6.
7.
本文介绍了一种以8098单片机为核心器件的气压伺服及数据来集系统,包括硬件设计,软件编程及测控原理。 相似文献
8.
双柔性梁耦合结构常用于航天领域,如太阳翼伸展结构、太阳能电池阵等。针对双柔性耦合梁系统振动非接触测量和控制问题,构建了基于点激光结构光视觉系统的测控实验平台,进行了点激光视觉振动测量研究和振动控制算法设计。对点激光视觉系统进行标定,通过图像处理结合几何方法提取了柔性梁的振动信号。建立了系统动力学模型,采用小波变换和优化方法辨识状态空间方程参数。设计了直接自适应模糊协同控制器(Direct Adaptive Fuzzy Cooperative Controller, DAFC)进行双柔性梁系统的振动主动控制,采用羚羊优化算法基于辨识模型优化控制器参数。在双柔性耦合梁系统固定和平移运动两种情况下,进行了振动视觉检测和控制实验研究。实验结果表明:所设计的点激光视觉传感器有较好的振动测量精度,DAFC控制器相比于PD控制器有更好的控制效果,可以更加快速地抑制双柔性耦合梁的振动。 相似文献
9.
污水处理存在着强非线性和非稳态运行等特征,对其运行过程进行在线故障诊断在减少污染和保障生产过程安全方面具有重大意义。针对污水处理过程运行状态的不平衡分布造成故障诊断准确率下降的问题,提出一种基于极限学习机(ELM)和AdaBoost.M2算法的在线故障诊断方法。该模型以ELM为弱分类器,利用AdaBoost.M2将多个弱分类器集成,实现了强分类器。仿真结果表明,该模型在线故障诊断精度高,学习速度快,泛化性能好,相较于传统故障诊断方法,综合性能较为突出,较好的实现了污水处理的在线故障诊断。 相似文献
10.