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针对三分支的3-RRCC并联机器人机构,提出了影响系数分析方法,导出了用影响系数表示的运动速度和运动加速度公式。 相似文献
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基于知识的对象Petri网在FMS故障诊断专家系统的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
本文将基于知识的故障诊断和面向对象的思想、方法应用在Petri网中,提出一种新的基于知识的对象Petri网(KOPN),并将它应用在FMS故障诊断专家系统中,建立了用KOPN网表示各种故障知识,进行诊断推理和解释的专家系统理论体系。 相似文献
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用累加弦长参数三次样条拟合不规则曲线,使拟合后的曲线光滑圆顺。然后用累加弦长作为虚拟的插补基准轴,提出了一种基于虚拟基准轴的插补新算法。该插补算法简单、适用、实时性强,插补精度高。 相似文献
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