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针对帆船在海上行驶所具有的模糊性和不定性的复杂环境特点,提出基于分区段优化和进化规划的帆船航行路径优化方法。该方法在比赛区域建立二维平面坐标系,将整个航程划分为若干区段,每个区段以帆船无约束的航向决策综合评价函数为基础,利用进化规划全局优化搜索进行路径优化,综合得到全航程最优路径。在此理论基础上,进行优化路径的仿真。仿真结果表明,该路径优化方法能够取得较好的规划结果,对于帆船科学训练具有很好的指导作用。 相似文献
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为便于在帆船绕标比赛中根据赛场环境变化选取最优行驶路径,介绍了分区段优化全航程路径的规划方法及基于模糊概念和进化理论的区段航行轨迹优化方法,在MATLAB环境下建立了赛场最优航行路径的动态仿真模型.该模型可以动态模拟帆船的航行轨迹,可在每一区间实现最优航向点的确定.仿真结果显示:在给定赛场环境参数下,模型能给出最佳航速下的最优行驶路径及最佳航向角. 相似文献
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最优行驶路径规划是帆船比赛取胜的关键环节.文章提出了基于分区段优化的帆船比赛绕标航行最优行驶路径规划方法.该方法在比赛区域建立二维平面坐标系,将整个航程划分若干区段,通过坐标轴旋转和平移得到各区段的虚拟坐标系.每个区段采用基于模糊综合评价的路径规划方法进行优化,规划完成后进行坐标还原,从而得到整个航程的最优行驶路线.仿真试验结果表明,该路径规划方法能够得到较好的优化结果,对于指导帆船运动员训练具有较高的实用价值和较好的应用前景. 相似文献
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赛场环境实时变化的帆船比赛最优路径规划 总被引:1,自引:0,他引:1
最优行驶路径规划是帆船比赛取胜的关键环节。文章提出了赛场环境参数实时变化时,基于模糊综合评价的帆船直航比赛最优路径规划方法。该方法利用模糊综合评价思想,综合考虑行驶速度和接近目标两个因素建立综合评价函数进行航行方向决策,赛场环境参数变化时,从当前航行位置相对目标点重新进行路径规划,保证局部状态始终最优,利用宽度优先搜索算法实现全局最优路径搜索。仿真结果证明,该路径规划方法能够取得较好的规划结果,对指导帆船运动员进行科学训练有很好的理论意义和应用价值。 相似文献
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